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【中文期刊】 杨丽 陈雪 等 《电工技术学报》 2023年38卷z1期 257-266页
【摘要】 体温是人体健康状况的重要指标,柔性温度传感器可以实现长期、远程、实时的体温监测,对于老龄化人口家庭床边监测与疾病早期预警具有重要意义.该文提出一种在聚酰亚胺(PI)薄膜上通过激光直写一步制备三维多孔石墨烯,并同步实现图案化柔性温度传感器的高...
【中文期刊】 韩雪 张阿娜 等 《生物技术通报》 2024年40卷10期 305-314页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]瘤胃真菌Neocallimastix patriciarum GH11 家族木聚糖酶CDBFV在饲料、食品等领域具有良好应用前景,提高其热稳定性对其生产应用十分重要.[方法]使用分子动力学模拟、机器学习等策略设计潜在CDBFV热稳定...
【中文期刊】 张雅筠 程玉钏 等 《中草药》 2024年55卷20期 6909-6917页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 制备红花黄色素(safflower yellow pigment,SY)纳米柔性脂质体(nano-flexible liposome,NFL)(SY-NFL)以提高SY的黏膜透过率,并考察SY-NFL的药剂学相关性质.方法 采用薄膜分...
【中文期刊】 Guangming Chen Tao Lin 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷2期 530-542页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Wall climbing robots can be used to undertake missions in many unstructured environments.However,current wall climbing r...
【关键词】 Active spine; Bionic design; Soft robot;
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system; Manipulator motion control; Continuum robots;
【中文期刊】 Jianqiao Jin Kunyang Wang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2023年20卷3期 1008-1020页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A variety of prosthetic ankles have been successfully developed to reproduce the locomotor ability for lower limb ampute...
【关键词】 Ankle prosthesis; Bionic design; Soft materials;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2019年16卷6期 1116-1126页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In Magnetic Resonance Imaging (MRI) guided intervention procedures,the flexibility and reliability of the mammary gland ...
【关键词】 breast biopsy; bionic palm; flexible fixation;
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2011年08卷4期 429-439页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A flexible-rigid hopping mechanism which is inspired by the locust jumping was proposed,and its kinematic characteristic...
【关键词】 hopping robot; flexible-rigid mechanism; bionic mechanism;
【中文期刊】 Vinh Van Tran Viet-Duc Phung 等 《生物设计与制造(英文版)》 2024年7卷4期 476-516页
【摘要】 Wearable biosensors have received great interest as patient-friendly diagnostic technologies because of their high flexi...
【关键词】 Conjugated polymers; Wearable biosensors; E-skin electronics;