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【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1736-1757页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...
【关键词】 Bionic amphibious spherical robot；Inertial measurement unit；Quadruped gaits；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨红 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 2013年34卷1期 27-30页ISTICPKUCA
【摘要】 摆脱传统遗忘因子迭代学习控制算法的算子估计证明方法,提出了遗忘因子是关于迭代次数的函数,简化了收敛条件,并给出收敛性证明和仿真实例.仿真结果表明,在本文改进的收敛条件之下,带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法具有有效性,相比于通常算法,遗忘因...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kher,R. ; Vala,D. ; 等 《Journal of medical engineering & technology》 2013年37卷1/2期 56-60页MEDLINE
【关键词】 Electrocardiogram (ECG);Forgetting factor;Motion artifact;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Chengsi,Huang ; Hongcheng,Li ; 《Micromachines》 2021年12卷12期
【关键词】 adaptive notch filter;nanopositioning;online system identification;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Branko,Kovačević ; Zoran,Banjac ; 等 《EURASIP journal on advances in signal processing》 37页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ziyue,Wang ; Shihua,Gong ; 等 《ISA transactions》 2019年87卷 163-173页SCIMEDLINE
【关键词】 Accurate positioning;Adaptive forgetting factor;Dual rate Kalman filter;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Mohammad,AlShabi ; Stephen Andrew,Gadsden ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷22期 SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Shaoxue,Jing ; 《Circuits, systems, and signal processing》 2022年41卷2期 915-932页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Jing,Ren ; Yonghong,Xu ; 等 《Heliyon》 2022年8卷11期 e11146页
【关键词】 Extended Kalman filter;Forgetting factor recursive least squares;Parameter identification;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 You,Fu ; Binhao,Zhai ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷23期 SCIMEDLINE
【关键词】 adaptive iterative extended Kalman filter;forgetting factor recursive least squares;lithium-ion battery;
- 概要：
- 方法：
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