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          【中文期刊】 金昱岐  刘沛霖  等 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年26卷4期 545-552页ISTICCA

          【摘要】 针对永磁同步电机(PMSM)速度控制存在电机参数变化和负载扰动等不确定因素影响,难以取得令人满意控制效果的问题,提出基于转矩观测补偿的自适应分数阶PD控制策略,设计了模糊逻辑推理自整定分数阶PD控制器,实现控制器参数在线优化;设计了龙伯格负...

          【关键词】 永磁同步电机分数阶PD模糊推理

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          【中文期刊】 项恒  《航天医学与医学工程》 2009年22卷6期 422-426页MEDLINEISTICCA

          【摘要】 目的 研究空中交通管制员主要心理选拔指标的模糊综合评价,以提供一个真实、综合的心理选拔方法.方法 设计了空中交通管制员心理选拔指标结构模型,将总目标分解为系列子目标,从而形成不同的层次,以模糊数学为手段,对空中交通管制员心理选拔指标进行了模...

          【关键词】 模糊数学空中交通管制员心理选拔

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          【中文期刊】 高翔  苏青  《计算机技术与发展》 2014年11期 79-82页

          【摘要】 针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出转向角度实现机器人的动...

          【关键词】 多机器人系统路径规划方向模糊控制

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          【中文期刊】 李兴山  王艳辉  《煤炭技术》 2011年30卷12期 58-59页

          【摘要】 介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果.试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音...

          【关键词】 模糊控制DSP运动控制器

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