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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 253-263页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Motion control based on biologically inspired methods,such as Central Pattem Generator (CPG) models,offers a promising t...

【关键词】 Central Pattern Generator (CPG)； open-loop stability； agile locomotion control；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...

【关键词】 biomimetics； robot fish； Central Pattern Generator (CPG)；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 260-269页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Bionic robotic fish has a significant impact on design and control of innovative underwater robots capable of both rapid...

【关键词】 bionic robotic fish； energy analysis； Central Pattern Generator (CPG)；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷2期 190-203页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 asymmetric oscillation； kinematic analysis； central pattern generator；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷3期 389-399页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 sensory reflex mechanism； reflex arc； central pattern generator；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2014年11卷2期 199-212页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【关键词】 robotic fish； backward swimming； Central Pattern Generator (CPG)；

【中文期刊】 《动物学报（英文版）》 2010年56卷5期 537-549页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP

【关键词】 Limulus； Rhythmic behavior； Central nervous system；

【中文期刊】 刘坤 张楠  等 《山东大学学报（医学版）》 2015年2期 87-91页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的：修订农村老年人资源生成器量表，并评价其信度和效度。方法通过文献查阅、焦点小组讨论、专家咨询等方法编制“资源生成器”测量个人社会资本；在山东省三县随机抽取符合条件的975名老年人进行问卷调查；采用 Mokken 量表分析、Pearson...

【关键词】 社会资本； Mokken 量表； 资源生成器；

【中文期刊】 陈懿 田武国  等 《中华内分泌外科杂志》 2020年14卷1期 23-27页 ISTICCA

【摘要】 目的:比较微创钨针和高频电刀在开放性甲状腺手术中的临床应用效果。方法:选取陆军军医大学大坪医院乳腺甲状腺外科2017年1月至2017年12月接受开放性甲状腺手术的95例为研究对象，根据方法不同将其分为微创钨针组（ n=50）和高频...

【关键词】 微创钨针； 高频电刀； 开放性甲状腺手术；

【中文期刊】 向伟 谢伟伟  等 《动物学杂志》 2014年49卷4期 621-629页 ISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 哺乳动物的生殖功能受体内状态和外部环境综合作用的影响,这种综合作用通过错综复杂的神经内分泌系统最终汇集于促性腺激素释放激素(GnRH)系统从而影响下丘脑-垂体-性腺(HPG)轴的状态.神经激肽B(NKB)目前被认为是除kisspeptin外...

【关键词】 神经激肽B； 生殖功能； 促性腺激素释放激素脉冲发生器；