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【中文期刊】 Jiaqi Wang Dongmei Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1359-1373页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wearable lower limb exoskeleton is a typical human-in-loop human-robot coupled system,which conducts natural and clo...
【关键词】 Locomotion mode recognition；Gait mode detection；Lower limb exoskeleton；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 曹燕 刘卓瀚 等 《医用生物力学》 2024年39卷5期 954-961页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 使用可穿戴惯性传感器(inertial measurement unit,IMU)技术和随机森林(random forest,RF)算法检测长距离背包负重行走的疲劳水平,探究负重行走疲劳检测的可行性和最佳IMU组合方案.方法 招募 3...
- 概要：
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【中文期刊】 王全坤 郭冰菁 等 《计算机应用与软件》 2023年40卷10期 94-100页
【摘要】 针对脑卒中偏瘫患者的异常步态识别与评估的问题,提出一种基于支持向量机(SVM)的步态分类方法,依据患者下肢行走过程中的连续运动数据对异常步态的细节特征描述,对偏瘫步态进行细分,辅助临床医师对脑卒中患者肢体运动功能异常进行诊断及康复疗效评定....
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 徐超立 林科 等 《中国生物医学工程学报》 2016年35卷4期 385-393页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 作为人机交互的核心内容之一,面向机器人控制的步态识别拥有广泛的应用前景.提出一种基于小腿表面肌电信号的智能移动机器人控制方法.通过优化互信息的最大相关最小冗余算法(MRMR),实现对前进、后退、左转、右转等4种步态分类识别,并建立一套移动机...
【关键词】 小腿表面肌电信号；步态识别；最大相关最小冗余算法；
- 概要：
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【中文期刊】 郭欣 王蕾 等 《自动化学报》 2017年43卷3期 430-438页
【摘要】 表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间内达到对运动模式的有效识别.为了解决这些问题,本文提取步态初期200 ms的信号的特征值,将无监督和有监督的Kohon...
- 概要：
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【中文期刊】 李晶 张菁 等 《计算机科学》 2016年43卷8期 300-303,308页
【摘要】 针对步态识别性能易受视角、着装和携带物品等变化影响的问题,提出了一种基于修正步态能量图和视角检测的步态识别方法.首先,对步态能量图进行修正,降低着装和携带物品的变化对步态识别的影响;接着,基于修正的步态能量图提取熵特征,并依据最近邻准则检测...
- 概要：
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【中文期刊】 袁娜 杨鹏 等 《哈尔滨工程大学学报》 2015年2期 181-185页
【摘要】 为了实现对智能下肢假肢进行有效控制，下肢步态（包括平地行走、上下楼梯和上下坡等）的有效识别是关键。先从提取不同步态下的特征值入手，利用平均影响值（ MIV）来实现变量的筛选，并针对膝上截肢者的特点确定了6个特征值，分别为髋关节角度的最大值、...
- 概要：
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【中文期刊】 Chao-feng Chen Zhi-jiang Du 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷5期 1059-1072页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper describes a novel gait pattern recognition method based on Long Short-Term Memory (LSTM) and Convolutional Ne...
【关键词】 Lower limb exoskeleton；Gait pattern recognition；LSTM-CNN；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田亮 江钟立 等 《中华行为医学与脑科学杂志》 2011年20卷7期 595-598页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨内在和外在认知负荷对帕金森病患者步态的影响差异.方法 8名帕金森病患者和6名健康对照受试者完成负载外在的听觉认知负荷和负载内在的认知负荷下的步态测试.采用三维运动分析仪记录2种条件下的步态参数.使用FAB量表和Stroop-3测试...
- 概要：
- 方法：
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