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          【中文期刊】 赵丽娜  杨旭  《计算机与数字工程》 2015年11期 1918-1923页

          【摘要】 针对复杂工业对象所构成的串联多变量系统,提出了串联系统多变量有约束广义预测解耦控制算法。利用预测控制间接解耦的能力,通过改变误差权值来降低系统耦合而引发的跟踪误差,使系统的耦合程度降低。考虑了系统各变量的约束条件,利用二次规划进行优化求解,...

          【关键词】 串联系统广义预测控制解耦控制

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          【中文期刊】 李晓祎  刘伟存  《科技信息》 2011年25期 173-174页

          【摘要】 本文根据广义预测控制(Generalized Predictive Control,简写GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj(Z-1)的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律....

          【关键词】 PID控制广义预测控制广义预测PID控制

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          【中文期刊】 梁晓明  刘福才  等 《计算机仿真》 2009年26卷4期 335-338页

          【摘要】 针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提出了一种...

          【关键词】 广义预测控制观测器规范形状态方程

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