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【中文期刊】 马琴 刘鹏程  等 《中国血液净化》 2024年23卷2期 134-137,142页 ISTICCSCD

【摘要】 目的 探讨基于互联网的智能握力器在促进血液透析患者自体动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)成熟中的应用效果研究.方法 选择苏州大学附属第二医院2021年1月—12月收治的40例终末期肾病患者借助传统握力运动训练设...

【关键词】 互联网； 智能握力器； 握力运动训练；

【中文期刊】 任文博 颜兵兵  等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2023年41卷5期 76-79,158页

【摘要】 针对项目需求提出的夹爪平行开合夹紧工件、夹紧力可控、夹紧开合位置可控等特点,基于平行四边形机构与螺旋副的特性,提出了一种轻量化、大负载的电动机械夹爪的设计方案.针对三种不同夹取状态,建立了机械夹爪夹紧力的显性解析式,并借助有限元分析软件针对...

【关键词】 电动机械夹爪； 力学分析； 仿真模拟；

【中文期刊】 王田苗 郝雨飞  等 《机械工程学报》 2017年53卷13期 1-13页

【摘要】 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势.综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动肌肉机器人、超弹性材...

【关键词】 软体仿生机器人； 软体抓持器； 可变刚度；

【中文期刊】 吴俊君 胡国生  《计算机测量与控制》 2013年21卷7期 1740-1742页

【摘要】 攀爬机器人末端夹持器位姿的自主调整是实现机器人自主攀爬的重要环节；在利用激光或声纳传感器进行位姿倾斜度检测时,会出现“夹持器摇摆现象”,检测精确度不高而且耗时；针对这个问题,提出一种用于夹持器位姿倾斜检测的视觉检测器；检测器会在基于各向异性...

【关键词】 仿生攀爬机器人； 自主攀爬； 夹持器位姿；