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【中文期刊】 梁硕 张政 等 《中国医疗器械信息》 2024年30卷21期 73-75页
【摘要】 文章旨在探讨下肢镜像骨骼机器人结合陀螺仪在瘫痪患者下肢康复训练中的应用及在康复过程中陀螺仪数据对解决问题的作用.概述该方法的原理和优势以及对下肢康复任务的设计,详述利用下肢骨骼机器人结合三维陀螺仪对下肢关节及骨骼肌训练模式,并列举了多种利用...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王维念 胡兆燕 等 《北京生物医学工程》 2017年36卷3期 323-329页 ISTIC
【摘要】 跌倒是影响老年人身心健康的主要因素之一,因此研制有效检测跌倒且能够保护跌倒老人的装置显得尤为重要.跌倒检测及防护装置主要包含三大模块:检测模块、控制模块和防护模块.本文总结了现有的可穿戴式跌倒检测和防护技术,对系统三大模块的功能和技术以及系...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 尤若宁 庄伟萍 《中国医疗设备》 2017年32卷8期 28-32页 ISTIC
【摘要】 目的 研制一种可穿戴式的跌倒检测报警系统,能够在佩戴者跌倒时发出报警,并通过移动网络通知相关人员.方法 通过陀螺仪搜集人体3轴加速度信息,采用蓝牙将数据发送到手机端APP并进行计算与判别,若判别为佩戴者跌倒,则APP控制手机发出报警并通过移...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李洪凤 魏德健 等 《医疗卫生装备》 2016年37卷9期 5-7,15页 ISTICCA
【摘要】 目的:在中医正骨虚拟仿真系统中,使用六轴陀螺仪读出模拟人体尺骨的姿态角度,使用卡尔曼滤波器对六轴陀螺仪的漂移数据进行降噪.方法:利用MATLAB 2010模拟仿真数据降噪效果并作有效分析;在中医正骨虚拟仿真系统中,采集仿真系统的原始实验数据...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李亚萍 薛冰冰 等 《医疗卫生装备》 2014年35卷9期 15-18页 ISTICCA
【摘要】 目的:设计一种基于手机的老年人跌倒检测报警系统,为跌倒后的老人提供及时的帮助,争取更多的急救时间.方法:利用iPhone内置的三轴加速度传感器和陀螺仪提取人体加速度和角速度数据,计算与人体运动相关的特征值信号向量幅值(signal vect...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨梦放 陈磊 等 《现代防御技术》 2017年45卷4期 11-16页
【摘要】 针对光纤陀螺的一维惯性角度测量系统长期工作时产生较大的随时间累积误差,提出了一种新型角度测量误差的实时标定方法.此方法基于光学三角法测距的原理,利用2个激光位移传感器测量的位移实现角度的实时测量,在高精度转台上对测试系统进行了实验验证,通过...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 吴志强 曹蕾 等 《计算机工程与设计》 2014年35卷4期 1465-1470页
【摘要】 为了提供老年人跌倒损伤后的紧急救助,设计了一种基于智能手机内置加速度传感器和陀螺仪的人体跌倒检测系统.阐述了利用智能手机监测人体运动变化和基于Android平台的软件设计,提出了基于信号向量模和特征量W相结合的跌倒检测算法.当检测到跌倒的发...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 李梦华 熊显名 等 《计算机系统应用》 2014年12期 67-71页
【摘要】 跌倒是导致我国65岁以上老人意外致死的首要原因。为了给老年人尤其是独居老人提供及时的跌倒报警和救助服务，本文提出一种基于 GPS/GPRS 的远程跌倒监测终端。该终端融合了三轴加速度计、三轴陀螺仪，实时检测人体运动状态并进行相应的算法分析，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 苟斌 刘作军 等 《东南大学学报（自然科学版）》 2013年43卷z1期 192-196页
【摘要】 为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采...
- 概要：
- 方法：
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- 方法：
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