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【中文期刊】 邢政 赵晓璇 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷4期 522-527页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探究视觉反馈肌电驱动外骨骼机械手任务导向性康复训练对手外伤患者的影响.方法:将符合纳入标准与排除标准的患者随机分为2组,试验组和对照组各15例.其中对照组患者进行为期4周的常规康复训练(包括作业治疗、肌力训练、关节活动度训练),试验组...
- 概要：
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【中文期刊】 邹贵娣 陈小凯 等 《实用医学杂志》 2024年40卷17期 2395-2400页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 观察基于闭环干预理论的脑机接口结合外骨骼机器手训练对脑梗死患者手功能恢复的疗效,并分析患者认知功能和内在运动想象能力对脑机接口识别率的影响.方法 选取50例脑梗死患者,随机分配至观察组和对照组,每组各25例.两组患者均接受常规康复项目...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 顾怡雯 舒锦 等 《中国康复》 2024年39卷10期 594-598页ISTIC
【摘要】 目的:观察手部外骨骼机器人联合Bobath训练在脑卒中偏瘫(HAS)患者手功能康复治疗中的应用效果.方法:选取有手功能障碍的HAS患者120例,随机分为Bobath组、机器人组、联合组3组,每组40例.3组患者均实施常规康复治疗,在此基础上...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 顾怡雯 舒锦 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷6期 1116-1123页
【摘要】 目的:探讨手部外骨骼机器人联合手运动想象对脑卒中偏瘫患者脑电信号及认知功能的影响.方法:选取 2022 年 10 月—2023 年 10 月于上海市静安区市北医院老年康复科就诊的脑卒中后偏瘫手功能障碍患者 120 例,按照不同干预方法将其分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王骏超 孟青云 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷3期 12-17,24页
【摘要】 现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿.快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大.目前,主要的治疗方法如:服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症状,但想...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张凯 孟青云 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 21-26页
【摘要】 为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题,本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器.通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析,利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件,并将它们组装成完整的装配体.随后,使用Mo...
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【中文期刊】 陈勇 刘杰 等 《中华手外科杂志》 2015年31卷4期 292-294页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨手部掌指骨与四肢长骨原发血管瘤的影像、临床及病理特征.方法 回顾性分析经手术后病理检查证实的9例掌指骨及8例四肢长骨血管瘤的影像和临床资料,并结合文献进行对比分析.17例均行X线检查,2例行CT检查,1例行MR[检查.结果 9例掌...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 易金花 李继才 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷5期 630-634页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为帮助由脑卒中引起的手功能障碍患者更好的完成手部的康复,设计一种能在日常生活辅助使用的轻型化穿戴式外骨骼式手功能训练器.通过对拇指运动仿生机构和四指运动仿生机构的设计,得到了适用于患者穿戴的手指仿生结构.在SolidWorks motion...
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【中文期刊】 李继才 官龙 等 《中国康复理论与实践》 2013年5期 412-415页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的设计一种用于手功能障碍康复训练的可穿戴外骨骼式机械装置.方法根据手指关节结构与运动仿生原理,机械包括穿戴式手指外骨骼机构及微电机驱动机构.在建立该机械装置三维模型的基础上,利用运动分析软件对所设计的机构进行运动仿真分析.结果和结论所设计...
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【中文期刊】 陈学斌 高海鹏 等 《中国医疗设备》 2016年31卷2期 86-91,55页ISTIC
【摘要】 手功能损伤严重影响人们的日常生活，中风是引起手部功能损伤的重要原因。目前对中风后患手功能恢复主要依赖于医护人员的手动训练，手部外骨骼作为一种手部功能自主训练的康复辅具逐渐受到关注。本文总结了手部外骨骼的国内外研究进展，分析了目前手部外骨骼常...
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