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【中文期刊】 Lorin Fasel Nicolas Gerig 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷4期 965-974页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Haptic feedback is typically missing during telemanipulation of surgical robots in minimally invasive surgeries,i.e.,sur...
【关键词】 Minimally invasive surgery； RAMIS； Robot-assisted surgery；
【外文期刊】 Overtoom, Evelien M. ; Horeman, Tim ; 等 《Journal of surgical education》 2019年76卷1期 242-261页
【关键词】 Haptic feedback; Force feedback; Force sensing;
【外文期刊】 Aniruddha Chatterjee ; Pravin Chaubey ; 等 《Journal of prosthetics and orthotics: JPO》 2008年20卷2期 27-34页 MEDLINE
【外文期刊】 Abiri, Ahmad ; Askari, Syed J. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2019年66卷4期 1165-1171页
【关键词】 Haptic feedback; robotic surgery; force sensors;
【外文期刊】 Sime, David W. ; 《Advances in Experimental Medicine and Biology》 2019年1120卷 15-24页 SCIEMEDLINE
【外文期刊】 Lim, Soo-Chul ; Lee, Hyung-Kew ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2015年11卷3期 360-374页
【关键词】 kinesthetic feedback; tactile feedback; haptic feedback;
【外文期刊】 Currie Maria E. ; Talasaz Ali ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2017年13卷3期 e1787-e1787页
【关键词】 force feedback; haptics; mitral valve repair;
【外文期刊】 Blouin, Martine ; Lalumiere, Mathieu ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2015年23卷1期 104-115页
【关键词】 Feedback; haptic interfaces; mechanical effective force (MEF);
【外文期刊】 Chen, X. ; Ragonesi, C. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2011年19卷3期 271-279页
【关键词】 Driver training; force tunnels; force-feedback joystick;
【外文期刊】 Payne, Christopher J. ; Yang, Guang-Zhong ; 《Annals of biomedical engineering.》 2014年42卷8期 1594-1605页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Hand-held robots; Surgical robots; Smart devices;
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