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【外文期刊】 Fucek, Luka ; Kovacic, Zdenko ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期
【关键词】 Legged robot; hexapod robot; yaw control;
【外文期刊】 Picardi, G. ; Astolfi, A. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷3期
【关键词】 underwater robotics; legged robotics; review;
【外文期刊】 Blaesing B ; Cruse H ; 《The Journal of Experimental Biology》 2004年207卷8期 1273-1286页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Stick insect locomotion; Hexapod walking; Gap crossing;
【外文期刊】 Brian D,DeAngelis ; Jacob A,Zavatone-Veth ; 等 《eLife》 2019年8卷
【关键词】 D. melanogaster; Drosophila; descending commands;
【外文期刊】 Piotr,Burzyński ; Ewa,Pawłuszewicz ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷5期 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Rudolf,Szadkowski ; Miloš,Prágr ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2021年15卷 629652页
【关键词】 Hebbian learning; bio-inspired robotics; central pattern generator;
【外文期刊】 Josef Schmitz ; Axel Schneider ; 等 《Applied bionics and biomechanics》 2008年5卷3期 135-147页
【关键词】 positive velocity feedback; hexapod walking; joint coordination;
【外文期刊】 Ritzmann RE ; Quinn RD ; 等 《Arthropod Structure & Development》 2004年33卷3期 361-379页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Leg design; Body flexion; Descending control;
【外文期刊】 Koditschek DE ; Full RJ ; 等 《Arthropod Structure & Development》 2004年33卷3期 251-272页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Insect locomotion; Hexapod robot; Dynamical locomotion;
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