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【中文期刊】 何龙 任敬伟 等 《医用生物力学》 2025年40卷4期 948-954页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为解决下肢康复外骨骼在人机交互控制中的挑战,通过优化步态模式设计和柔顺控制策略,提升康复训练的安全性、舒适性和精确性.方法 利用节律性动态运动基元生成个性化步态轨迹,并结合导纳控制策略设计轨迹跟踪控制器.该控制器通过实时调节控制参数,...
- 概要：
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【中文期刊】 罗莉娟 王康 等 《心理科学进展》 2025年33卷6期 1006-1026页
【摘要】 新一代AI技术的快速发展,给服务环境带来了深刻变革,"人工智能+"已成为我国战略层面的重要议题.然而,当前人工智能服务仍存在用户抗拒、接受意愿低、服务体验差等问题.服务机器人如何更好地表达情感,以提升用户体验,显得尤为重要.以AI赋能用户情...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 萧峻华 尹述飞 等 《社区心理学研究》 2025年19卷1期 233-253页
【摘要】 本研究通过两个行为实验探讨语音性别对老年人和年轻人感知与评价机器人的影响.研究一发现老年人与年轻人对男性语音的机器人能力感知更高.仅年轻人对女性语音的机器人热情感知更高.研究二发现机器人发挥指导功能时,语音性别对感知有用性评价无影响.发挥陪...
- 概要：
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【中文期刊】 韩逢霖 王丽珍 等 《现代仪器与医疗》 2025年31卷2期 6-12页
【摘要】 物理康复训练对于脑卒中后患者手部功能的恢复起着至关重要的作用.目前,脑卒中患者的手部康复训练工作主要由康复医师承担.手部康复机器人辅助训练,能够有效缓解当下康复医疗资源紧缺的困境,同时降低康复医师的工作强度.其康复效果已在临床试验中得到证实...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 毛文平 骆金铠 等 《中华护理杂志》 2024年59卷15期 1812-1817页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 构建智能交互出院随访平台,并探讨其在出院患者随访管理中的应用效果.方法 成立多部门协作研究团队,构建包括随访定制模块、随访执行模块、信息备份与统计分析模块3个部分的智能交互出院随访平台.选取2022年1月-12月北京市某三级甲等医院A...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张忆晨 费思先 等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷10期 1232-1240页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 提出一种基于运动表现的自适应运动辅助策略,以平衡双人上肢康复训练中由于患者运动能力不同导致的运动强度差异.方法 设计一种适用于双人康复训练的竞争性交互任务系统.引入两个运动学评价指标,采用模糊逻辑综合评价患者运动表现;构建自适应控制系...
- 概要：
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【中文期刊】 高承一 刘芬 等 《中国医疗器械杂志》 2024年48卷1期 30-37页MEDLINEISTIC
【摘要】 人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著.随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从...
- 概要：
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【中文期刊】 蔡华年 费思先 等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷9期 1104-1109页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练.方法 构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的位置信息传输;从机...
- 概要：
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【中文期刊】 黄心语 李晔 《心理科学进展》 2024年32卷3期 527-542页
【摘要】 信任是人机成功合作的基础.但个体在人机交互中并不总是持有恰当的信任水平,也可能会出现信任偏差:过度信任和信任不足.信任偏差会妨碍人机合作,因此需要对信任进行校准.信任校准常常通过信任抑制与信任提升两条途径来实现.信任抑制聚焦于如何降低个体对...
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【中文期刊】 王晨 陈为聪 等 《心理学报》 2024年56卷2期 194-209,中插10-中插12页
【摘要】 阿西莫夫三大伦理原则是关于人工智能机器人的基本伦理规范.本研究提出人机投射假说——人会从自身具有的认知、情感和行动智能出发,去理解机器人的智能并与之互动.通过3个实验,从原则一到原则三逐步考察在机器人是否遵守伦理原则对人机信任的影响中,机器...
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