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【中文期刊】 Haoyan Zhang Jiaqi Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 480-512页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Humanoid robots exhibit structures and movements akin to those of humans,enabling them to assist or substitute for human...
【关键词】 Humanoid robots；Fall coping strategies；Fall detection；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Shengyin Wang Zirong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1265-1286页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wrist unit is crucial in humanoid robots,determining their operational dexterity and precision.To address current ch...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiang Meng Zhangguo Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷6期 2885-2899页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The problem of disturbance rejection in humanoid robots has been properly studied,with most prior work focus-ing on hip-...
【关键词】 Humanoid robots；Locomotion control；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiangji Wang Wei Guo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2759-2778页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The dynamic motion capability of humanoid robots is a key indicator for evaluating their performance.Jumping,as a typi-c...
【关键词】 Humanoid robots；Jumping motion control；Centroid trajectory optimization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Kunyang Wang Lei Ren 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷1期 150-170页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The objective of this study is to develop a bio robot with a high degree of biomechanical fidelity to the human musculos...
【关键词】 musculoskeletal biomechanics；humanoid robots；biomechanical fidelity；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 49-55页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The classification of sitting issues is investigated since detailed state classification for humanoid robots plays a key...
【关键词】 humanoid robots；generalized function sets；characteristics tree；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xiaoshuai Ma Han Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1096-1110页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Accurate landing detection is crucial for humanoid robots performing high dynamic motions.Unlike common methods that rel...
【关键词】 External torque estimation；Landing detection；Improved momentum observer；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 K. Mombaur ; 《Computer methods in biomechanics and biomedical engineering》 2012年15卷Sep Suppl.1期 145-147页SCISCIEMEDLINE
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