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【中文期刊】 林信海 郑浩峻 等 《中国介入影像与治疗学》 2009年6卷2期 190-194页ISTICPKU
【摘要】 目的 利用术中结构光扫描图像和术前CT进行配准,实现计算机辅助椎弓根手术.方法 术前对手术部位的CT图像进行三维重建及区域划分,术中用结构光对其进行三维扫描,把腰椎模型骨各区域组成17个组合,然后结合预配准与多区域ICP算法对两点集进行配准...
【关键词】 体层摄影术,X线计算机；结构光扫描；ICP算法；
- 概要：
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【中文期刊】 田丰瑞 花向红 等 《城市勘测》 2010年5期 90-92,97页
【摘要】 在回顾了经典ICP算法的基础上,采用罗德里格斯矩阵求解点云数据之间的运动参数,实现了一种基于特征点的ICP改进算法,并在实际应用中检验了该算法的可行性.
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【中文期刊】 龚子桢 花向红 等 《测绘工程》 2010年19卷5期 29-31页
【摘要】 针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性.实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度.
【关键词】 Delaunay三角剖分；点云配准；ICP算法；
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【中文期刊】 张晶 叶含笑 等 《艺术与设计》 2021年2卷16期 90-91页
【摘要】 文物在保存、挖掘、运输过程中,难免会受到自然及人为因素的破坏,利用计算机技术对具有艺术价值、人文价值和科学研究价值的文物进行扫描拼接、修复和重建,还原文物形状,一直是考古界重点关注的热点.文章采用三维激光扫描获得物体表面的数字化点云信息,并...
- 概要：
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【中文期刊】 张春雷 戴丽 等 《东北大学学报（自然科学版）》 2020年41卷11期 1584-1590页
【摘要】 为提升手术导航系统的患者配准精度和操作效率,提出一种将三点法与迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法相结合的配准策略.首先,定义患者配准问题,并介绍术前和术中数据获取方法;然后,以光学定位标记球心为患者空间...
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【中文期刊】 余春平 《电子设计工程》 2019年27卷17期 103-106,111页
【摘要】 针对某赋行旋转抛物面雷达天线面型精度检测任务,设计了基于工业测量系统的检测方案,通过测站布设,标志点设计,获取了天线面型检测数据.采用天线筋条数据3次样条差值生成了天线表面离散点云数据,通过IGES接口实现设计模型CAD显示.对面型检测数据...
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【中文期刊】 周朝政 谢叻 《江西师范大学学报（自然科学版）》 2017年41卷4期 344-347页
【摘要】 微创人工耳蜗通道(Minimal Cochlear Access,MCA)是一种直接从颞骨的表面向内耳钻出隧道,然后在内耳植入耳蜗电极的手术治疗方式.相比于传统开放的耳蜗植入手术,MCA具有创伤小、耗时少、快速恢复及较少的并发症等优点.该手...
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【中文期刊】 范永龙 《信息与电脑》 2017年13期 50-52页
【摘要】 在口腔可视化方面,牙颌模型的数字化可以帮助开展诊疗活动,成为了医学辅助诊断重要手段之一.笔者提出基于改进ICP算法的牙颌模型的数字化处理方法,在一片牙颌点云模型中寻找有效点,并在与之视角相邻的牙颌目标点云模型中寻求与该有效点对应的特征三角形...
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【中文期刊】 刘宝龙 孙萍 等 《西安工业大学学报》 2016年36卷1期 26-30页
【摘要】 义齿窝洞预备体的数字化评估目前在我国还是空白，该类产品主要由国外垄断。基于激光三角测量法的义齿窝洞预备体三维重构技术以制备的窝洞预备体为测量对象，利用非接触式三角测量技术获取预备体表面形态的数据信息，采用 K？D（K？Dimension，K...
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【中文期刊】 赵挺 《中国药物经济学》 2016年11卷11期 134-136页
【摘要】 在计算机辅助肝脏手术中，医学图像与实际空间之间的配准问题是目前社会所关注的重点部分，针对计算机辅助肝脏手术空间配准技术中的术前CT图像和手术过程中的实际空间进行配准的问题，提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术，并且集合相关算法性能仿真，...
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