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                【中文期刊】 骆雨晟  朱利丰  等 《南京信息工程大学学报》 2026年18卷1期 18-25页

                【摘要】 针对血管介入手术中导丝控制任务繁重,以及现有机器人系统自动化程度不足的问题,提出一种基于扩散策略的导丝自主控制算法,来提高手术机器人执行此类欠驱动控制任务时的成功率与稳定性.首先,将导丝控制任务建模为马尔可夫决策过程;然后,通过模仿学习的方...

                【关键词】 血管介入机器人辅助手术模仿学习

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                【中文期刊】 邵圣洁  陈鹏港  等 《现代医药卫生》 2026年42卷1期 206-210页

                【摘要】 目的 探讨基于虚拟现实技术的镜像神经元动作观察模仿疗法对脑卒中后非流畅性失语症患者语言功能的影响.方法 选取2022年4月至2024年9月该院收治的106例脑卒中后非流畅性失语症患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组53...

                【关键词】 脑卒中虚拟现实技术镜像神经元

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                【中文期刊】 房津如  耿晓伟  《心理科学》 2025年48卷6期 1394-1407页ISTICPKUCSCD

                【摘要】 模仿是人类文化传承的手段,也是个体道德发展的核心.规范性模仿是个体通过模仿学习群体规范行为的准确性较高的模仿行为,工具性模仿是个体通过模仿学习群体工具行为的准确性较低的模仿行为.研究通过操纵规范性模仿和工具性模仿,测量被试的道德理想主义和自...

                【关键词】 规范性模仿工具性模仿欺骗行为

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                【中文期刊】 王莉  尚亚娟  等 《中华护理教育》 2025年22卷1期 97-103页CSCD

                【摘要】 目的 探讨虚拟现实技术(virtual reality,VR)结合情境模拟健康教育在老年患者无痛胃镜检查前的应用效果.方法 采用便利抽样法,选取陕西省某三级甲等医院2023年1月—2023年10月接受无痛胃镜检查的老年患者,按随机数字法分为...

                【关键词】 虚拟现实老年人胃镜检查

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                【中文期刊】 李彬彬  邓若栋  《现代食品》 2025年10期 79-81页

                【摘要】 六堡茶是广西梧州市的特产,作为两广地区具有独特口感和功效的黑茶,以其独有的陈香和醇厚的口感而备受推崇.传统的六堡茶发酵和陈化过程耗时较长,质量难以控制,限制了六堡茶的大规模生产和市场推广,本文对六堡茶的发酵和陈化工艺进行了深入研究,探索了茶...

                【关键词】 计量技术仿自然发酵标准化量产

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                【中文期刊】 丁玲  谢淑娟  等 《中西医结合护理(中英文)》 2025年11卷10期 225-228页

                【摘要】 目的 探究案例模仿结合问题式教学对低年资精神科护士的自我效能及批判性思维影响.方法 选择2023 年1~12 月深圳市康宁医院的52 名低年资精神科护士作为对照组,进行常规教学培训,选择 2024 年 1~12 月本院的48 名低年资精神科...

                【关键词】 精神科护士低年资案例模仿

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                【中文期刊】 丁旭  孙剑  等 《首都食品与医药》 2025年32卷15期 133-136页

                【摘要】 目的 探讨仿真人结合以案例为基础(CBL)体验式教学法在麻醉学教学中的应用效果及对核心技能水平的影响.方法 选择2015级和2016级麻醉学实习生97名为研究对象,按教学方法不同分为对照组(2015级,n=51)和观察组(2016级,n=4...

                【关键词】 仿真人以案例为基础体验式教学法

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                【中文期刊】 施城宇  薛凯琳  等 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年46卷6期 675-684页

                【摘要】 探究帕泊昔布片剂的原研处方并对帕泊昔布仿制片剂与参比片剂的体外溶出度一致性进行考察.参照原研药品,利用直接压片法制备帕泊昔布仿制片,通过单因素实验与体外溶出度法确定片剂处方;采用高效液相色谱(HPLC)法开展体外溶出度试验,以评价帕泊昔布仿...

                【关键词】 帕泊昔布仿制片剂高效液相色谱(HPLC)法体外溶出

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                【中文期刊】 李艳玮  陆瑶  等 《心理研究》 2025年18卷4期 348-356页

                【摘要】 为了揭示低龄孤独症谱系障碍男孩面部表情的产出缺陷,为其早期识别提供潜在的行为标记,研究对15名正常和27名被诊断为孤独症谱系障碍的3-6岁男孩完成了六种基本情绪(开心、生气、伤心、害怕、惊讶、厌恶)的表达和模仿测试任务,并用摄像机记录其面部...

                【关键词】 孤独症谱系障碍面部表情表达面部表情模仿

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                【中文期刊】 胡砚冰  蒋晓鸣  《心理科学进展》 2024年32卷3期 499-513页MEDLINEISTICPKUCSCD

                【摘要】 嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的.成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到左侧额下回,再到发...

                【关键词】 嗓音模仿嗓音再现发声器官运动复制

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