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【中文期刊】 李宁 牛军平  《临床药物治疗杂志》 2020年18卷10期 1-4页 ISTIC

【摘要】 IMU-838是由德国Immunic AG公司研发的一种新型口服二氢乳清酸脱氢酶(DHODH)抑制剂.IMU-838具有抗炎和广谱抗病毒作用,目前有多项Ⅱ期临床试验正在进行,以评估IMU-838对复发-缓解型多发性硬化症、原发性硬化性胆管炎...

【关键词】 IMU-838； 二氢乳清酸脱氢酶抑制剂； 抗炎作用；

【中文期刊】 魏波 张爱武  等 《中国体视学与图像分析》 2008年13卷1期 30-33页 ISTIC

【摘要】 为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集,车载三维数据获取与处理系统集成多种传感器:全球定位系统(GPS)、VECTOR、惯性测量单元 (IMU)、激光扫描测距仪(LS)、面阵CCD数码相机、线阵CCD数码相机等.该套系...

【关键词】 多传感器数据融合； GPS/IMU组合导航； 三维立体重建；

【中文期刊】 Yasir ?zlük Eda Akman Aydin  《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 645-655页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Quadriplegia is a neuromuscular disease that may cause varying degrees of functional loss in trunk and limbs.In such cas...

【关键词】 Human-machine interface(HMI)； Head-movement； Obstacle avoidance；

【中文期刊】 Yinlong Zhang Wei Liang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷2期 299-313页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Inspired by box jellyfish that has distributed and complementary perceptive system,we seek to equip manipulator with a c...

【关键词】 Bio-inspired robotic system； Monocular camera； IMU；

【学位论文】 作者： 谢斌 导师：邵明  电子科技大学  其他 电子信息（硕士） 2023年

【摘要】 基于骨科术后康复时需要对患者的关节状态进行监测与评估的问题。人工一对一的监督对康复师的专业性要求较高，且时间较长；基于光学的动作捕捉设备则价格昂贵，操作繁琐。因此，本文提出基于惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，I...

【关键词】 全膝关节置换术； 术后康复；

【学位论文】 作者： 巩克宁 导师：刘宏  哈尔滨工业大学  机械工程 机械工程（硕士） 2022年

【摘要】 震颤作为帕金森病中常见的首发症状，给患者的正常生活带来了极大的不便。目前对于帕金森症这种由神经系统退化引起的疾病，主要治疗方法包括药物治疗和脑部植入刺激电极的手术治疗，但采用药物治疗方法往往会产生一些副作用，且手术治疗也具有一定的风险，同时...

【关键词】 帕金森病； 可穿戴震颤抑制设备；

【学位论文】 作者： 王林 导师：于乃功  北京工业大学  控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2020年

【摘要】 随着科技的发展，机器人已经出现在我们生产和生活中的方方面面，自主定位与导航是机器人最基本的功能。但目前的技术需要依靠大量的外部资源和计算资源，其自主定位和导航能力远没有达到动物的水平。随着生物学家对鼠脑海马的不断研究，与大鼠环境认知和导航相...

【关键词】 海马体； 空间细胞；

【学位论文】 作者： 张飞凡 导师：李科  电子科技大学  生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2018年

【摘要】 心血管疾病是导致死亡的重要因素，大量研究指出心率（heart rate, HR）是心血管疾病的强预测因子。手机内置惯性传感单元（inertial measurement unit, IMU）具有灵活性高、普及性好的优势，有利于日常环境下的心...

【关键词】 心率； SCG技术；

【学位论文】 作者： 邵阳 导师：战荫伟 邵明淮  广东工业大学  计算机科学与技术 计算机技术（硕士） 2017年

【摘要】 在康复训练领域中，有一种通过Kinect进行体感交互的训练方法，这种方法可以用于帮助病人在没有康复医生的指导下自行完成康复训练。该方法主要通过使用Kinect对人体关节部位的数据进行采集、分析与评价，并把采集到的相关数据有效地反馈到康复训练...

【关键词】 康复训练； 动态时间规整；

【外文期刊】 Johnson, Caleb D. ; Outerleys, Jereme ; 等 《Medicine and science in sports and exercise》 2020年52卷7期 1557-1562页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 IMU; ACCELEROMETER; WEARABLE SENSORS;