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【中文期刊】 Yinlong Zhang Wei Liang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷2期 299-313页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by box jellyfish that has distributed and complementary perceptive system,we seek to equip manipulator with a c...
【外文期刊】 Zabat, Mahdi ; Ababou, Amina ; 等 《Medical and Biological Engineering and Computing: Journal of the International Federation for Medical and Biological Engineering》 2019年57卷11期 2449-2460页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Joint angle; IMU measurement; Posture;
【外文期刊】 Imane Lemammer ; Olivier Michel1 ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷2期 213-224页
【关键词】 Mobile C-arm; CBCT; Pose estimation;
【外文期刊】 Mecheri, Hakim ; Robert-Lachaine, Xavier ; 等 《Journal of biomechanical engineering.》 2016年138卷8期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 alignment; IMU; coordinate frame;
【外文期刊】 Lucas Fonseca ; David Guiraud ; 等 2022年30卷 569-578页
【关键词】 Electromyography; Assistive devices; Training;
【外文期刊】 Chun-Mei,Dong ; Shun-Qing,Ren ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷9期 SCIMEDLINE
【关键词】 IMU; calibration method; error modeling;
【外文期刊】 Evan C,Anthony ; Olivia K,Kam ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷17期 SCIMEDLINE
【关键词】 Principal Component Analysis; accessibility; anatomical calibration;
【外文期刊】 Yongfeng,Zhang ; Shuling,Hu ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷21期 SCIMEDLINE
【关键词】 angular observation; inertial measurement unit (IMU) calibration; pendulous integrating gyroscopic accelerometer (PIGA);

【外文期刊】 Farzan,Farhangian ; Mohammad,Sefidgar ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷11期 SCIMEDLINE
【关键词】 IMU inertial navigation; foot-mounted INS; indoor navigation;
【外文期刊】 Chenkai,Tan ; Yingfeng,Cai ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2023年23卷15期 SCIMEDLINE
【关键词】 IMU calibration; multi-sensor fusion; physics-informed neural network;