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【中文期刊】 杨波 付成龙  《中国康复理论与实践》 2015年7期 780-784页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 跌倒是老年人群中常见且后果严重的公共卫生事件，跌倒风险评估是跌倒预防和干预的重要手段。国外研究者将惯性测量单元引入老年人运动/平衡功能测量和跌倒风险的评估。研究提示，它比常用的跌倒评估工具具有优势，可应用于医院、社区和养老机构等。惯性测量单...

【关键词】 跌倒； 惯性测量单元； 风险评估；

【中文期刊】 赵晓皓 盖翔  等 《医疗卫生装备》 2017年38卷10期 99-103,107页 ISTICCA

【摘要】 介绍了基于微机械电子系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)级惯性测量单元的人体姿态角度测量方法研究进展.对基于单一传感器与组合式传感器的2种姿态角度测量方法及运用分别进行了阐述,并总结其优缺点.探讨...

【关键词】 传感器； 测量； 人体姿态角度；

【中文期刊】 赵鹏 杨明雷  等 《北京生物医学工程》 2016年35卷2期 167-174页 ISTIC

【摘要】 目的 移动式X线透视影像设备(C形臂)凭借其便携、实时的优势已成为图像引导手术中标准配置设备,然而大部分医院配备的C形臂不具备旋转角度测量功能.方法 本文设计了一种基于惯性测量单元的C形臂旋转运动角度定位方法.通过融合惯性测量单元中各惯性测...

【关键词】 移动式X线透视影像设备； 惯性测量单元； 角度定位；

【中文期刊】 吴永利 潘化平  等 《中华生物医学工程杂志》 2024年30卷5期 355-361页 ISTICCA

【摘要】 评估惯性测量单元（IMU）传感器在监测呼吸周期的准确性和可行性。通过IMU传感器对20名健康志愿者进行了5分钟的腹壁运动监测，经过滤波处理的加速度数据转化为波形图，从中提取波峰和波谷以计算呼吸周期。理想轴与对照轴的数据进行比较及其误差分析、...

【关键词】 呼吸周期； 惯性测量单元； R语言；

【中文期刊】 Yasir ?zlük Eda Akman Aydin  《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 645-655页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 Quadriplegia is a neuromuscular disease that may cause varying degrees of functional loss in trunk and limbs.In such cas...

【关键词】 Human-machine interface(HMI)； Head-movement； Obstacle avoidance；

【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1736-1757页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...

【关键词】 Bionic amphibious spherical robot； Inertial measurement unit； Quadruped gaits；

【外文期刊】 Vitali, Rachel V. ; Cain, Stephen M. ; 等 《Journal of Biomechanics》 2019年84卷 121-128页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Inertial measurement units; Crawling; Limb coordination;

【外文期刊】 Kyoung Jae Kim ; Yoav Gimmon ; 等 《Physical therapy.》 2021年101卷7期 pzab103-pzab103页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Gait; Inertial Measurement Unit; Rehabilitation;

【外文期刊】 JIANBIN,ZHENG ; MINGPENG,PENG ; 等 2022年22卷6期 2250043-2250043页

【关键词】 Convolutional neural network; support vector machine; locomotion mode;

【外文期刊】 Ren, H. ; Rank, D. ; 等 《IEEE transactions on information technology in biomedicine: A publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2012年16卷1期 106-111页

【关键词】 Electromagnetic tracking (EMT); inertial measurement unit (IMU); multisensor data fusion (MSDF);