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【中文期刊】 万春利 郭川  等 《康复学报》 2024年34卷4期 383-389页 ISTICCSCD

【摘要】 目的 验证一款基于可穿戴传感器的便携式Right Gait&Posture?步态检测系统的信度和效度.方法 江苏钟山老年康复医院于2023年8-11月招募36例健康受试者,由2名受过培训的评估者采用Right Gait&Posture?步态...

【关键词】 步态分析； 可穿戴传感器； 惯性传感器；

【中文期刊】 黄冬旭 李依诺  等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷6期 654-666页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 基于身体不同位置的加速度信号,比较采用不同算法获取的评价功能性踝关节不稳(FAI)者动态姿势稳定性指标的重测信度和鉴别效度.方法 2021年4月至6月于北京体育大学招募21例单侧FAI患者和21例踝关节正常者.3个惯性传感器粘贴于腰点...

【关键词】 功能性踝关节不稳； 惯性传感器； 姿势稳定性；

【中文期刊】 杨旭博 彭婷婷  等 《中国康复医学杂志》 2023年38卷8期 1056-1061页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:采用基于惯性传感器的运动捕捉系统分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿和正常儿童以自然步速在日常生活环境中行走时的步态特征.方法:2021年6-12月,在广州市妇女儿童医疗中心康复科招募20例6-12岁脑瘫患儿,面向社会招募同龄20例正常儿童....

【关键词】 脑性瘫痪； 步态分析； 运动捕捉；

【中文期刊】 胡涛 申立群  等 《振动与冲击》 2023年42卷19期 49-57,78页

【摘要】 为了实现对输电线路舞动特征参数的准确辨识,提出一种基于六轴惯性传感器的舞动信号处理算法.根据捷联惯导理论,设计了舞动信号解算框架;利用舞动三自由度模型,进行反演与姿态解算;通过建立惯性传感器加速度与陀螺仪误差模型,对确定性误差采用无定向快速...

【关键词】 惯性传感器； 输电线路舞动； 信号处理；

【中文期刊】 温俊丽 杨先军  等 《中国医疗器械杂志》 2017年41卷6期 415-418页 MEDLINEISTIC

【摘要】 针对如何客观地评估帕金森病人在行走方面的能力问题,构建了一套基于惯性传感器的帕金森病人行走能力评估系统.将惯性传感器单元分别固定在被测对象的背部、腰部采集测试者在运动过程中的运动数据,采用Kalman融合算法对运动数据计算后提取出特征参数....

【关键词】 惯性传感器； 帕金森病； 行走能力；

【中文期刊】 赵晓皓 盖翔  等 《医疗卫生装备》 2017年38卷10期 99-103,107页 ISTICCA

【摘要】 介绍了基于微机械电子系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)级惯性测量单元的人体姿态角度测量方法研究进展.对基于单一传感器与组合式传感器的2种姿态角度测量方法及运用分别进行了阐述,并总结其优缺点.探讨...

【关键词】 传感器； 测量； 人体姿态角度；

【中文期刊】 盖翔 谢新武  等 《军事医学》 2017年41卷11期 912-916页 ISTICCSCDCA

【摘要】 目的 结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统.方法 由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模...

【关键词】 虚拟现实； 骨折复位； 惯性传感器；

【中文期刊】 李坤 姜萍萍  等 《北京生物医学工程》 2016年35卷5期 483-488页 ISTIC

【摘要】 目的 跌倒在老年人生活中是一种常见的现象,是致使老年人发病和死亡的主要原因之一.实时的跌倒检测系统能够及时报警,缩短等待救治的时间,减少由跌倒引起的意外伤害.可是,在大多数的跌倒检测系统中,人们仅利用加速度计设计检测系统,基于单一数据的算法...

【关键词】 惯性传感器； 多传感器数据融合； 加速度；

【中文期刊】 邹亚 汪丰  等 《中国医疗设备》 2015年30卷1期 10-14页 ISTIC

【摘要】 背景随着我国帕金森患者人数的不断上升,帕金森病的防御和治疗已成为社会各界热切关注的焦点.目的设计一套基于穿戴式的惯性传感器网络系统,来评价帕金森患者的运动功能.方法采用ZigBee技术组建短距离无线人体传感器网络,使用惯性传感器采集帕金森患...

【关键词】 帕金森病； 运动功能； 惯性传感器；

【中文期刊】 游海涛 杨兆万  等 《现代计算机（普及版）》 2015年9期 64-68页

【摘要】 混凝土泵车臂架具有柔性多体系统的特点，泵送混凝土过程中臂架产生的振动增加设备整体的安全风险；实时姿态检测为实现臂架减振与智能控制提供必要的数据支撑与保障。给出一种基于惯性传感器的臂架姿态检测方法和系统，通过在臂架节点上安装惯性传感器以检测每...

【关键词】 惯性传感器； 混凝土泵车； 臂架；