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【中文期刊】 顾洪 李伟达 等 《中国康复理论与实践》 2016年22卷9期 1080-1085页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展，智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件，高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状，从...
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【中文期刊】 郭欣 王蕾 等 《自动化学报》 2017年43卷3期 430-438页
【摘要】 表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间内达到对运动模式的有效识别.为了解决这些问题,本文提取步态初期200 ms的信号的特征值,将无监督和有监督的Kohon...
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【中文期刊】 任伟 《科技通报》 2014年12期 124-126页
【摘要】 研究假肢虚拟再生仿真方法。腿部结构较为复杂，残缺再生过程需要根据不同腿部残缺根源部位进行方向和角度的预测，但是由于腿部角度和生长方向推断过程信息过少，造成传统的虚拟腿部残缺再生仿真无法取得足够信息，只能根据简单的向上，造成模拟效果不好。为此...
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【中文期刊】 罗华福 罗胜利 等 《国际生物医学工程杂志》 2024年47卷2期 108-114页ISTICCA
【摘要】 目的:设计一种新型智能助力型髋离断假肢，并采用实验验证其运动学表现。方法:采用基于远程运动中心机构的双平行四连杆构型设计假肢主体，采用串联弹性驱动器为假肢提供外源动力，并采用拮抗扭簧结构实现髋关节屈曲和伸展双向储能助力。建立了基于阻抗控制的...
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- 方法：
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【中文期刊】 Linrong Li Xiaoming Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1242-1260页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The intelligent knee prosthesis is capable of human-like bionic lower limb control through advanced control systems and ...
【关键词】 Intelligent knee prosthesis；Finite-state machine；Volitional control；
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭欣 徐彩玉 等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷6期 1373-1376页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略.主动式踝关节假肢通过动力机构为人体提供了运动动力...
【关键词】 智能假肢；中枢模式产生器学习控制；控制系统；
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【外文期刊】 Kocaoglu, Sitki ; Akdogan, Erhan ; 《Biocybernetics and biomedical engineering》 2019年39卷2期 561-570页
【关键词】 Bone cancer;Expandable tumor prosthesis;Intelligent control;
- 概要：
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【外文期刊】 Lijun,Chen ; Yanggang,Feng ; 等 《Journal of neuroengineering and rehabilitation》 2021年18卷1期 159页SCIMEDLINE
【关键词】 Intelligent prosthesis;Lower-limb amputation;Postural control;
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