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              【中文期刊】 王子鑫  胡晨希  等 《医用生物力学》 2025年40卷6期 1534-1540页MEDLINEISTICPKUCSCDCA

              【摘要】 目的 分析搬运动作中负荷变化是否引发人体动作模式的变化,评估该变化的合理性,为从业人员安全作业提供指导.方法 招募 20 名健康男性大学生,利用三维动作捕捉系统与测力台系统采集其在搬运在 15、20、25 kg这 3 种重量物体时的体表标志...

              【关键词】 搬运任务动作模式关节载荷

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              【中文期刊】 丁凌艳  张万欣  等 《航天医学与医学工程》 2025年36卷2期 152-158页MEDLINEISTICCA

              【摘要】 在月球等低重力条件下执行舱外活动时,航天服重量作为着服人体负载,航天服的质心位置将影响人体对人服系统的运动控制.为揭示月面重力条件下航天服质心位置对人体活动的影响,本文通过一种悬吊系统模拟1/6重力,受试者承受载荷质心在人体矢状面前后、冠状...

              【关键词】 1/6重力载荷质心人体活动

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              【中文期刊】 程晨  袁晓静  等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 16-22页ISTICCA

              【摘要】 目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析.方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数.其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型.最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健...

              【关键词】 6RSS咀嚼机器人仿生设计

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              【中文期刊】 徐强  郭媛  等 《太原理工大学学报》 2024年55卷2期 390-398页

              【摘要】 [目的]矫形鞋垫是非手术矫正扁平足的有效手段,但对于其康复治疗机制目前还未有统一的观点,以往的研究大多集中在对足底压力的改善.[方法]首先利用三维运动捕捉系统、测力台和足部测试系统分别对受试者进行测试,获取扁平足患者自然行走时下肢的运动学和...

              【关键词】 扁平足矫形鞋垫步态分析

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              【中文期刊】 唐班鸿  阿依古丽·喀斯木  等 《新疆大学学报(自然科学版)(中英文)》 2023年40卷6期 756-763页

              【摘要】 为了分析髌骨脱位患者行走步态下的髌股关节内生物力学表现,建立了健康髌股关节、Ⅰ度髌骨脱位和Ⅱ度髌骨脱位的髌股关节有限元模型,利用逆动力学仿真输出了步态周期中所需的关节力与肌肉力作为有限元分析载荷边界条件,并计算分析步态支撑期内3组模型在4种...

              【关键词】 生物力学髌股关节逆动力学仿真

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              【中文期刊】 董双鹏  王成焘  等 《中国骨与关节外科》 2014年1期 35-39页ISTICPKUCSCD

              【摘要】 背景:目前,关于肱骨及接骨板的生物力学研究较多,但甚少将两者组合为一个骨折固定模型并将材料及预紧力作为参数进行研究。
                目的:通过带接骨板的肱骨骨折有限元模型的生物力学仿真,比较不同接骨板和螺钉材料、预紧力对举重过程中接骨板及螺钉失...

              【关键词】 肱骨骨折有限元分析逆向动力学仿真

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              【中文期刊】 黄留旖  闫兆奇  等 《医用生物力学》 2023年38卷5期 996-1002页MEDLINEISTICPKUCSCDCA

              【关键词】 慢性踝关节不稳步态肌肉力量

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              【中文期刊】 《中国药理学报(英文版)》 2019年40卷11期 1480-1489页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

              【摘要】 The retinoic acid receptor-related orphan receptor (ROR) γt receptor is a member of nuclear receptors,which is indispens...

              【关键词】 RORγtmolecular dynamics simulationagonism

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              【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2017年14卷4期 680-691页SCIMEDLINEISTICCSCD

              【摘要】 In this paper,the finger muscular forces were estimated and analyzed through the application of inverse dynamics-based s...

              【关键词】 hand rehabilitationwearable systembionic exoskeleton

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