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【中文期刊】 刘业成 李亚鹏  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷3期 405-413页 ISTICCA

【摘要】 针对使用容积卡尔曼滤波算法(Cubature Kalman Filter,CKF)在复杂非线性状态估计时存在的误差较大、运算速度慢等问题,引入一款改进后的平方根容积卡尔曼滤波算法(Square-Root Cubature Kalman Fi...

【关键词】 永磁同步电机； 非线性； 平方根容积卡尔曼滤波；

【中文期刊】 蔡晓琰 周佳仪  等 《中国卫生统计》 2024年41卷6期 840-845页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 经典动力学机理模型基于传染病传播机理知识构建非线性微分方程组对其传播进行系统建模,其参数初始状态的估计误差会伴随着系统的迭代和演化而扩大,具有参数初值敏感依赖的局限,从而削弱模型预测能力.方法 本研究采用贝叶斯推理方法与疾病传播动力学...

【关键词】 动力学机理模型； 贝叶斯推理； 卡尔曼滤波；

【中文期刊】 朱海明 岑星星  等 《中国医院建筑与装备》 2024年25卷10期 61-67页

【摘要】 以医院手术工勤人员的全流程智慧追溯为建设场景,以改善射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)物联网手术工勤人员定位精度低、鲁棒性差问题为研究目标,提出一种基于卡尔曼滤波和图基平滑的室内定位优化方法,...

【关键词】 手术工勤人员； 算法； 室内定位；

【中文期刊】 王齐万 冯婷  等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 591-597页 MEDLINEISTIC

【摘要】 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系.然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证.该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法.该方法将穿刺路径...

【关键词】 手术机器人； 无标定； 卡尔曼滤波器；

【中文期刊】 姜莉 李玉榕  《中国生物医学工程学报》 2017年36卷2期 180-186页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关.p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分.因此,研究p53-Mdm2的调...

【关键词】 p53-Mdm2网络； 连续-离散扩展卡尔曼(EKF)算法； 时间序列数据；

【中文期刊】 陈浩 樊风雷  《生态学报》 2017年37卷9期 3046-3054页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 叶面积指数(LAI)是表征烟草生长健康状态的重要指标之一,获取准确的LAI数据是监测烟草生长走势的重要步骤.以广东省南雄地区为试验区开展了集合卡尔曼滤波同化方法在烟草LAI的应用研究.通过野外实测得到南雄烟草生长期内的高光谱数据,并计算每个...

【关键词】 数据同化； 烟草； 集合卡尔曼滤波；

【中文期刊】 温慧莹 杨晓娟  等 《中国生物医学工程学报》 2016年35卷2期 141-147页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 超声成像是一种无创、实时和便捷的成像方法,已被广泛用于人体肌肉运动分析.临床上目前主要采用手工处理的方法来提取超声图像中的形态结构,不仅依赖于操作者的主观经验,且耗时严重、重复性低.提出一种自动计算与跟踪超声图像序列中肌束方向的新方法,利用...

【关键词】 超声成像； 肌束方向； Radon变换；

【中文期刊】 唐齐鸣 马一  《中国卫生经济》 2014年33卷12期 53-54页 ISTICPKU

【摘要】 目的:刻画政府卫生支出与卫生总费用的时变关系.方法:建立状态空间模型,并利用卡尔曼滤波估计状态变量.结果:1978-2007年,卫生总费用的政府支出弹性不断提高,且1978-1997年弹性增速快于1998-2007年弹性增速.2008-20...

【关键词】 政府卫生支出； 卫生总费用； 时变关系；

【中文期刊】 《军事医学研究（英文）》 2019年6卷4期 328-339页

【摘要】 Background:Deep body temperature is a critical indicator of heat strain.However,direct measures are often invasive,costl...

【关键词】 Protective clothing； Body core temperature； Heat strain；

【中文期刊】 刘润生 董秀珍  等 《医疗卫生装备》 2016年37卷1期 1-4页 ISTICCA

【摘要】 目的:研究在磁感应断层成像(magnetic induction tomography,MIT)中使用多帧连续数据进行图像重建的线性卡尔曼滤波算法.方法:首先,对经典卡尔曼滤波算法进行改造,使其适用于MIT的需要;其次,为了评估线性卡尔曼滤...

【关键词】 磁感应断层成像； 线性卡尔曼滤波算法； 重建图像；