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【中文期刊】 刘业成 李亚鹏 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2024年25卷3期 405-413页ISTICCA
【摘要】 针对使用容积卡尔曼滤波算法(Cubature Kalman Filter,CKF)在复杂非线性状态估计时存在的误差较大、运算速度慢等问题,引入一款改进后的平方根容积卡尔曼滤波算法(Square-Root Cubature Kalman Fi...
【关键词】 永磁同步电机；非线性；平方根容积卡尔曼滤波；
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【中文期刊】 王若兮 郑凯丰 等 《生态学报》 2026年46卷9期 4483-4493页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为提升流域河流水质实时预测精度与动态预警能力,克服传统数据驱动模型难以融合实时观测数据、预测误差易累积的局限,提出了一种融合时序大模型 Chronos 与数据同化的新型预测框架.以白洋淀重要入淀河流——府河为研究区,以关键水质指标总氮(TN...
【关键词】 水质预测；时序大模型(Chronos)；数据同化；
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【中文期刊】 郭冠华 陈丽飞 等 《生态学报》 2026年46卷3期 1524-1535页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 大气CO2浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO2浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用.在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类型,尝试结合卡尔曼滤波...
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【中文期刊】 秦绍明 王琦 等 《医疗卫生装备》 2026年47卷3期 18-25页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决小波变换在单独处理心电信号时低频段去噪效果不佳的问题,提出一种小波变换-卡尔曼滤波协同算法.方法:首先,利用小波变换的多分辨率特性将心电信号分解到不同频带;其次,在低频带采用卡尔曼滤波去除噪声,在高频带采用小波阈值去除噪声,之后...
- 概要：
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【中文期刊】 高瑞贞 许睿烁 等 《机械设计与制造》 2025年408卷2期 175-178,182页
【摘要】 针对飞行速度快,空间跨度大,观察视角变化大的飞机起降过程,提出了一种基于视觉的远距飞机目标跟踪方法.该方法在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,仅需要对摄像机的采集画面进行图像分析,通过对分析结果的进一步处理,实现对云台和变焦镜头的实时控制...
- 概要：
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【中文期刊】 朱海明 岑星星 等 《中国医院建筑与装备》 2024年25卷10期 61-67页
【摘要】 以医院手术工勤人员的全流程智慧追溯为建设场景,以改善射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)物联网手术工勤人员定位精度低、鲁棒性差问题为研究目标,提出一种基于卡尔曼滤波和图基平滑的室内定位优化方法,...
- 概要：
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【中文期刊】 王齐万 冯婷 等 《中国医疗器械杂志》 2023年47卷6期 591-597页MEDLINEISTIC
【摘要】 穿刺机器人系统已广泛应用于现代微创手术,其通常采用手眼标定计算机器人与光学定位系统之间的位姿关系.然而,手眼标定过程费时且对环境变化敏感,导致机器人的穿刺精度难以保证.该研究提出了一种基于光学导航的穿刺机器人无标定定位方法.该方法将穿刺路径...
- 概要：
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【中文期刊】 《军事医学研究（英文）》 2019年6卷4期 328-339页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Background:Deep body temperature is a critical indicator of heat strain.However,direct measures are often invasive,costl...
【关键词】 Protective clothing；Body core temperature；Heat strain；
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【中文期刊】 姜莉 李玉榕 《中国生物医学工程学报》 2017年36卷2期 180-186页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 生物医学研究揭示,肿瘤抑制基因p53的表达水平与肿瘤的形成相关.p53相关的信号转导网络研究为揭示癌症、肿瘤的发病机制和寻找其治疗方法提供新思路,而p53和癌基因Mdm2的负反馈关系是该信号转导网络的核心部分.因此,研究p53-Mdm2的调...
【关键词】 p53-Mdm2网络；连续-离散扩展卡尔曼(EKF)算法；时间序列数据；
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【中文期刊】 陈浩 樊风雷 《生态学报》 2017年37卷9期 3046-3054页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 叶面积指数(LAI)是表征烟草生长健康状态的重要指标之一,获取准确的LAI数据是监测烟草生长走势的重要步骤.以广东省南雄地区为试验区开展了集合卡尔曼滤波同化方法在烟草LAI的应用研究.通过野外实测得到南雄烟草生长期内的高光谱数据,并计算每个...
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