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【中文期刊】 耿艳利 季燕凯 等 《农业机械学报》 2023年54卷7期 332-338,380页
【摘要】 生猪的体尺参数是生猪生长状态的重要评判标准,而人工测量体尺耗时耗力且容易造成猪只的应激反应,本文研究了无接触式猪只体尺参数测量方法,借鉴人工测量经验法,提出基于点云语义分割的猪只体尺测量方法.本文以大约克夏猪为研究对象,搭建无接触式猪只点云...
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【中文期刊】 毛堃 吴小敏 《机电信息》 2021年21期 62-63,66页
【摘要】 Kinect V2能够对人体上肢的骨骼实现稳定且准确的识别,因此,许多学者都将其应用于上肢运动康复的评价领域.为提高Kinect V2对于上肢运动的匹配速率,提出了一种基于关键帧的快速评价方法.通过提取整个动作序列中骨骼点的三维坐标极值,并...
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【中文期刊】 张娟 李锐 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷4期 382-387页ISTIC
【摘要】 本研究提出了一种基于机器人操作系统( robot operating system ,ROS)的机械臂辅助超声扫描系统,旨在减轻超声医生的劳动强度,降低对操作者的依赖,标准化扫查流程,提高扫描操作的准确度和效率.系统由ROS、Kinect ...
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