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【中文期刊】 杜娟 夏晓宇  等 《应用力学学报》 2024年41卷1期 233-240页

【摘要】 由于现代生活方式的改变与人口老龄化,近年来脊柱疾病发病率急剧升高.生物力学研究是评估脊柱相关疾病的重要内容,通过建模仿真的方法探究脊柱生物力学一直是重要的手段之一.目前,结合肌骨模型与有限元的方法成为脊柱生物力学的研究热点,因此,本研究对国...

【关键词】 脊柱； 运动分析； 肌骨模型；

【中文期刊】 郭天赐 刘爱峰  等 《河北医药》 2023年45卷21期 3310-3315页 ISTICCA

【摘要】 OpenSim是由美国斯坦福大学开发的一款开源的生物力学分析软件,主要用于人体肌肉骨骼系统的建模、可视化及仿真模拟分析.近年来,已逐渐应用于膝关节生物力学分析领域,但未见相关综述报道.本文系统阐述OpenSim建模及仿真模拟过程,从基础和临...

【关键词】 OpenSim； 肌骨模型； 生物力学；

【中文期刊】 童子龙 孙丽萍  等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 46-52页

【摘要】 本文基于内镜机器人的执行端——柔性机械臂,对其应用较为广泛的运动学分析模型进行综述.目前的内镜机器人想要精确控制柔性机械臂需要在设计之初对柔性机械臂进行运动学分析,得到执行机构自由端的坐标矩阵或基于控制原点的运动方程.对于不同设计的机械臂机...

【关键词】 内镜机器人； 柔性机械臂； 运动学分析；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2008年5卷3期 181-188页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a mechanical model of jumping robot based on the biological mechanism analysis of frog. By biologica...

【关键词】 flog jump modality； kinematic analysis； mechanical model；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2013年19期 1773-1782页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Upper limb function impairment is one of the most common sequelae of central nervous system in-jury, especial y in strok...

【关键词】 neural regeneration； brain injury； spinal cord injury；

【中文期刊】 王雪 林芳卉  《电子测试》 2014年24期 33-34,23页

【摘要】 本文主要针对多功能自动平衡护理床的模型和组成特点，对SolidWorks三维参数化的设计进行了研究与分析，然后通过对其参数化设计、装配存在问题与运动仿真实验、关于护理床工作空间的分析以及运动学的分析，在不断的研究与发现后，我们可以得出多功能...

【关键词】 新型； 多功能自动平衡护理床； 设计；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷3期 246-254页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper presents a kinematic analysis of the locomotion of a gecko, and experimental verification of the kinematic mo...

【关键词】 kinematic analysis； locomotion of gecko lizard； gait simulation；

【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷4期 429-439页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A flexible-rigid hopping mechanism which is inspired by the locust jumping was proposed,and its kinematic characteristic...

【关键词】 hopping robot； flexible-rigid mechanism； bionic mechanism；

【外文期刊】 Mozingo, Joseph D. ; Shandiz, Mohsen Akbari ; 等 《Journal of Biomechanics》 2018年71卷 306-312页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Shoulder; Kinematics; Fluoroscopy;

【外文期刊】 Suppanee,R. ; Yazdifar,M. ; 等 《European orthopaedics and traumatology》 2014年5卷1期 65-73页

【关键词】 Finite element modelling; Hip impingement; Kinematic analysis;