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【中文期刊】 刘芳超 张元鸣飞 等 《中国康复理论与实践》 2025年31卷3期 249-253页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 基于人工智能人体关键点检测技术开发一种多参数步态运动学分析测量系统(AI系统),并验证其测量的有效性.方法 2022年4月至10月,北京大学第三医院住院的步态异常患者10例,同时招募10例健康受试者,采用标准步态分析系统GaitWat...
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【中文期刊】 夏吕千千 李阳 等 《医用生物力学》 2025年40卷3期 599-605页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 评估学龄期先天性肌性斜颈(congenital muscular torticollis,CMT)儿童的运动功能,并分析其步行运动的时空参数和躯干及下肢的运动学参数,探讨CMT对儿童生长发育可能产生的远期影响.方法 采用三维步态分析技...
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【中文期刊】 刘梦玲 李永杰 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷33期 7109-7115页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:前交叉韧带重建后的主要目标之一是恢复正常步态模式.但迄今为止,对前交叉韧带重建后步态不对称性变化的研究数量有限.目的:探索不同步长条件下膝关节运动学和动力学的不对称性变化.方法:纳入30例单侧膝关节前交叉韧带重建术后3个月受试者(男1...
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【中文期刊】 张恒源 宋垲 等 《世界科学技术-中医药现代化》 2025年27卷9期 2523-2535页ISTICPKUCSCD
【摘要】 为解决国内小剂量中药颗粒配药设备的不足,本研究引入"黑箱法"设计理念,在此基础上设计出一款重量轻、体积小且精度高的配药设备.本装置采用二相四线无刷电机推动滑块进行位移,从而控制落入称重装置内的药品体积,完成药品的称量,最后由两相混合式步进电...
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【中文期刊】 张敬一 王辰 等 《中国康复医学杂志》 2025年40卷6期 855-860页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究下肢髋膝过伸代偿对不同病程帕金森病患者步态特点的影响.方法:选取2020-2022年于复旦大学附属华山医院住院的157例原发帕金森病患者,根据患病时间分组,分为短病程组(病程≤5年)、中病程组(5年<病程≤10年)及长病程组(病程...
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【中文期刊】 白儒 胡三元 等 《机械设计与制造》 2025年11期 129-132,137页
【摘要】 针对单孔腹腔镜手术在复杂空间环境中的运动需求,设计了一种面向单孔手术机器人的执行臂构型.首先,基于改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法,建立了执行臂的数学模型,并完成了正向运动学和逆向运动学解析;然后,基于蒙特卡洛法分...
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【中文期刊】 刘磊 刘畅 等 《电子器件》 2025年48卷5期 1191-1200页
【摘要】 膝关节疾病对人体身心健康有重大影响.全膝关节置换是治疗严重膝关节疾病的有效办法,其利用外科手术方法移除病变关节,并将膝关节假体植入相应部位,以达到修复病患膝关节的目的.为实现膝关节假体的批量设计与生产,对一般膝关节假体进行结构分析,提取假体...
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【中文期刊】 王珂 张泽毅 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷18期 2939-2946页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:不同年龄的膝骨关节炎患者采取何种坐起策略尚未达成共识.为此,文章通过Meta分析系统评估不同年龄的膝骨关节炎患者与健康人坐起的生物力学特征,分析不同年龄患者的坐起运动模式,为改善患者坐起功能提供参考.方法:截至2023年3月,在Pub...
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【中文期刊】 郭璐琦 王留根 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷8期 1155-1161页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:通过研究佩戴膝关节运动减压护具前后膝关节运动学的变化,探讨膝关节运动减压护具的运动学防护机制,为运动人群的膝关节损伤防护提供依据.方法:纳入30例健康大学生,利用便携式膝关节运动分析系统采集实验对象以5km/h速度慢跑条件下的步态数据...
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【中文期刊】 林锦聪 严亚波 等 《中国数字医学》 2024年19卷3期 79-85页ISTIC
【摘要】 步态分析是临床研究的重要组成部分,传统的三维步态分析由于设备成本高、专业技术要求高等原因难以广泛应用.随着计算机视觉技术的发展,无标记运动捕捉系统的精确度得到极大提升,无需标记、成本较低的优势逐渐显现,并被应用于步态分析,但由于研究人员和临...
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