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【中文期刊】 唐刚 季文婷 等 《医用生物力学》 2010年25卷1期 40-44页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 运动状态下对人体骨肌系统进行运动学及动力学分析时,应避免对人体造成伤害.本研究通过尸体切片、CT或者MRI图像重建等方法构建静态骨肌模型,并将其应用于活体进行分析.方法 采用尸体切片数据重建下肢的三维骨肌模型,并对此骨肌模型及活体下肢...
【中文期刊】 李茹 陈方 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2024年29卷1期 60-72页
【摘要】 Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy(RARP)is widely used to treat prostate cancer.The rigid instruments pri...
【中文期刊】 蒯声政 周文钰 等 《中国康复医学杂志》 2017年32卷6期 661-666页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:比较五种日常活动下,由胸节段、腰部全节段构成的简略躯干模型与由胸节段、上腰节段、下腰节段构成的细化躯干模型的运动学差异性.方法:使用NDI运动捕捉系统,采集26名健康的年轻志愿者在水平行走,上楼梯,躯干前屈,同侧拾取物体,对侧拾取物体...
【中文期刊】 《医用生物力学》 2009年24卷5期 333-337,342页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研究膝关节高屈曲活动下运动和应力等的动态特征.为膝关节生物摩擦学研究提供相对运动和应力分布等生物力学数据.方法 建立包括人体主要骨与软组织的全膝关节置换前后的膝关节的动态有限元模型,对天然及全膝置换后膝关节下蹲运动和接触应力分布进行分...
【中文期刊】 刘晓光 刘秀玲 等 《农机化研究》 2016年38卷7期 120-123页
【摘要】 DGPS定位系统在外界干扰的作用下会导致定位信息中含有野值. 这些野值对插秧机的精准控制有很大的影响,必须对DGPS的野值进行处理. 为此,提出了一种基于插秧机运动学模型的DGPS野值在线剔除方法.该方法根据插秧机的运动模型设定野值判定阈值...
【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot； Spatial linkage mechanism； Kinematics model；
【中文期刊】 马晓宇 任君 等 《医用生物力学》 2023年38卷6期 1146-1153页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【关键词】 青少年特发性脊柱侧凸； 个性化建模； 肌肉激活度；
【中文期刊】 Ning Li Tie Yang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷6期 1163-1174页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Exoskeleton robots have demonstrated the potential to rehabilitate stroke dyskinesia.Unfortunately,poor human-machine ph...
【关键词】 stroke rehabilitation； simplified muscle model； soft wrist exoskeleton robot；
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