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【中文期刊】 于颖 於孝春 等 《机械工程学报》 2009年45卷12期 167-172页
【摘要】 工程上很多优化问题,如容器设计、波纹管、板翅式换热器的结构优化设计等,皆为非线性约束优化设计问题,常采用惩罚函数法处理约束条件;为获得问题最优解,该方法需要合理确定初始惩罚因子,且需要动态惩罚因子无穷大.扩展拉格朗日乘子法是一种改进的惩罚函...
- 概要:
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【中文期刊】 耿艳利 王希瑞 等 《哈尔滨工程大学学报》 2024年45卷2期 324-331页
【摘要】 针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果.利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为 1.22,耦合...
【关键词】 膝-踝-趾动力型假肢;动力学模型;控制法则分解法解耦器;
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【中文期刊】 胡纯严 胡良平 《四川精神卫生》 2023年36卷z1期 67-72页ISTIC
【摘要】 本文目的是介绍与典型相关分析有关的基本概念、计算方法、两个实例以及SAS实现.基本概念包括典型变量、典型相关系数、典型相关分析、典型变量个数的确定以及典型变量的性质;计算方法涉及典型相关变量中系数的估计和典型相关系数的假设检验;两个实例涉及...
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【中文期刊】 向秋云 David T. THOMAS 《植物分类学报》 2008年46卷3期 349-374页SCIMEDLINEISTICCSCDBP
【摘要】 This study compares results on reconstructing the ancestral state of characters and ancestral areas of distribution in C...
【关键词】 AReA;BAYESTRAITS;BEAST;
- 概要:
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【中文期刊】 刘怡 钟文敏 《机械设计与制造》 2020年5期 285-288页
【摘要】 针对当前医疗服务型机器人运动不灵活、稳定性差等问题,设计了一种滚动球式医疗服务型机器人,该机器人在结构设计上增加了瞬时失电保护装置,有效的提高了机器人在启停及制动状态下系统的稳定性.采用Lagrange-Routh方程建立滚动球式机器人系统...
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【中文期刊】 滕升华 商胜楠 等 《生物医学工程研究》 2016年35卷1期 7-11页ISTIC
【摘要】 利用磁共振影像数据实现对阿尔茨海默病的准确诊断.将常规稀疏表示中的单层字典分解为两层,分别使用各类别的典型样本和类内差异作为两层字典的元素;设计一种两层字典协调工作的复合稀疏表示形式,以期利用训练样本更为精确地表示待识别样本,并构建分类器用...
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【中文期刊】 王鹏 伍永平 等 《煤炭科学技术》 2019年47卷4期 141-146页
【摘要】 矿井瓦斯浓度监测是瓦斯事故最直接有效的防控手段之一,为提高监测信息的利用效率,提出了一种瓦斯浓度Lagrange-ARIMA实时预测模型.首先应用拉伊达准则实现瓦斯浓度监测缺失值构建,其次采用滑动Lagrange插值方法进行缺失值预测,最后...
【关键词】 数据预处理;Lagrange插值;瓦斯浓度;
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【中文期刊】 王勇 吴兴达 等 《动力学与控制学报》 2019年17卷5期 467-472页
【摘要】 通过一阶线性映射可以从非定常完整约束系统的位形空间映射出一个时空Π,并诱导出时空Π上的附加几何结构(度规和联络),由此可以写出约束系统在时空Π中的运动方程.当一阶线性映射不可积时,时空Π是一个Riemann-Cartan空间;当一阶线性映射...
【关键词】 一阶线性映射;非定常完整约束;Riemann-Cartan空间;
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【中文期刊】 彭良刚 《科教导刊》 2019年11期 33-34页
【摘要】 近年来贵州省普通高校选拔优秀专科生进入本科院校考试真题等式和不等式证明题已成为考试题中的重点和难点,学生在解决此类题目时往往会感觉无从下手,难以找到问题的切入点.本文着眼于构造辅助函数,利用Lagrange中值定理对等式及不等式证明题进行证...
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【中文期刊】 高红 赖万昌 等 《广东微量元素科学》 2013年12期 16-19页ISTICCA
【摘要】 野外多道γ能谱仪在计算γ能谱峰面积时,左右边界道址取整数往往产生较大的计算误差,引入拉格朗日插值法对非整数道的道址进行插值,能有效减低这种误差。实验表明,对1024道的NaI(Tl)γ能谱仪,计数率最大校正值可达1.08 cps,测量误差则...
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