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【中文期刊】 Xiaoshuai Ma Han Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1096-1110页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Accurate landing detection is crucial for humanoid robots performing high dynamic motions.Unlike common methods that rel...
【关键词】 External torque estimation；Landing detection；Improved momentum observer；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ehrenfreund, P. ; R?ling, W.F.M. ; 等 《International Journal of Astrobiology》 2011年10卷3期 239-253页MEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yu, Meng ; Li, Shuang ; 等 《Journal of neurosurgical sciences》 2019年63卷2期 1085-1099页MEDLINE
【关键词】 Crater detection and matching;Re-projection model;Asteroid landing;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zhang, Lei ; Zhai, Zhengjun ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷2期
【关键词】 infrared-inertial navigation;homography;runway detection;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Noi Quang,Truong ; Young Won,Lee ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷14期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous landing;deep-learning-based motion deblurring and marker detection;network slimming;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Phong Ha,Nguyen ; Muhammad,Arsalan ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2018年18卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous landing;lightDenseYOLO;real-time marker detection;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Gennaro,Ariante ; Salvatore,Ponte ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2022年22卷9期 SCIMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Antal,Hiba ; Attila,Gáti ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 automatic landing;on-board vision system;real-time image processing;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Phuoc Thuan,Nguyen ; Tomi,Westerlund ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2023年10卷 1223157页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Songwei,Zhang ; Yu,Zhang ; 等 《Scientific reports》 2025年16卷1期 3012页
【关键词】 Efficient asymmetric detection head;Mist global feature pyramid network;Transformer-based convolution;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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