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【中文期刊】 Javlonbek Rakhmatillaev Nodirbek Kimsanboev 等 《仿生工程学报（英文版）》 2026年23卷2期 578-606页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This review explores the potential of incorporating Machine Learning(ML)and Artificial Intelligence(AI)into the con-trol...
【关键词】 Lower limb rehabilitation exoskeleton；Machine learning；Personalized control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yi Long Xiaofeng Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1249-1264页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To overcome the limitations of traditional exoskeletons in complex outdoor terrains,this study introduces a novel lower ...
【关键词】 Lower limb exoskeleton；Bionic structure；Multi-terrain adaptive structure；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yi Long Zhibin Cai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷3期 1231-1248页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The lower limb assisted exoskeleton is a prominent area of research within the field of exoskeleton technology.How-ever,...
【关键词】 Bioinspired joint；Energy storage；Human-exoskeleton Interaction；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Keping Liu Li Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 1021-1035页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the safety,comfort,and effectiveness of lower limb rehabilitation exoskeleton robots in the rehabilitation tra...
【关键词】 Lower limb rehabilitation exoskeleton；Flexible control；Impedance control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Habib Mohamad Sadjaad Ozgoli 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2164-2178页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Assistive lower limb exoskeleton robot has been developed to help paraplegic patients walk again.A gait planning method ...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jiaqi Wang Dongmei Wu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1359-1373页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wearable lower limb exoskeleton is a typical human-in-loop human-robot coupled system,which conducts natural and clo...
【关键词】 Locomotion mode recognition；Gait mode detection；Lower limb exoskeleton；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 岳圆 张通 等 《中国康复理论与实践》 2026年32卷1期 23-29页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨下肢外骨骼机器人对卒中后小脑性共济失调患者平衡和步行功能的影响.方法 2022年10月至2024年10月,选择北京博爱医院卒中后小脑性共济失调患者60例,随机分为对照组(n=30)和外骨骼组(n=30).两组均予常规运动疗法训练,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴瑞宁 周明 等 《中国全科医学》 2026年29卷17期 2326-2333页ISTICPKUCA
【摘要】 背景 脑卒中致死率和致残率极高,是重要的公共卫生问题.脑卒中患者常伴有下肢功能障碍,严重影响了其生活质量.既往针对此类患者常进行人工一对一训练,大量消耗人力,训练质量难以保障.近年来外骨骼机器人的问世有望解决这一痛点.外骨骼机器人可依据结构...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马露雨 王兰香 等 《中华保健医学杂志》 2026年28卷3期 302-306页ISTIC
【摘要】 下肢康复外骨骼机器人作为新兴技术,可有效改善脑卒中患者下肢运动功能与异常步态,提升康复效果及生活质量.刚性外骨骼技术成熟、临床应用广泛,可为严重功能障碍患者提供站立、行走等基础动作支撑;柔性外骨骼近年兴起,以其轻量化、舒适性的优势适配中轻度...
【关键词】 脑卒中；下肢康复外骨骼机器人；下肢运动功能；
- 概要：
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【中文期刊】 高咪 刘芳芳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2026年7卷3期 510-516页ISTIC
【摘要】 目的:探究下肢外骨骼机器人联合本体感觉训练对胫腓骨骨折术后患者的康复效果.方法:选取2022年12月—2024年12 月空军军医大学第一附属医院收治的 120 例胫腓骨骨折术后患者,随机分为对照组(接受本体感觉训练)与观察组(接受下肢外骨骼...
- 概要：
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