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【中文期刊】 沈桐 宋成利 等 《机械科学与技术》 2016年35卷1期 56-62页
【摘要】 提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人.该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间.先用叠加法对混联机器人进行整体运动学建模,提出了基于腹腔镜手术特征的机器人术中运动规划并简化了机构输入量,利用手术器...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Vithani, K. ; Cuppok, Y. ; 等 《Pharmaceutical development and technology》 2014年19卷1/8期 531-538页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Michael dauner ; Uwe Sauer ; 《Biotechnology Progress》 2000年16卷4期 642-649页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Bidirectional reaction steps. Capillary gas-chromatography. Metabolic;networks. Labeling experiments. Bacillus-subtilis. Mapping matrices.;Fluxes. Distributions. Systems.;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yuanqing Li ; Namburi, P. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷10期 2439-2451页
【关键词】 biomedical MRI;brain;iterative methods;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Bauman, David ; Drouet, Thomas ; 等 《Ecography》 2018年41卷10期 1638-1649页SCISCIE
【关键词】 Akaike information criterion (AIC);ecological processes;eigenvector selection;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Yang TH ; Heinzle E ; 等 《Computational biology and chemistry》 2005年29卷2期 121-133页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 sensitivity;optimal experimental design;mass spectrometry;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Roscher A. ; Kruger NJ. ; 等 《Journal of Biotechnology》 2000年77卷1期 81-102页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Carbohydrate metabolism;Compartmentation;Metabolic network analysis;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Filippo Castiglione ; Christine Nardini ; 等 《IEEE/ACM transactions on computational biology and bioinformatics》 2023年20卷2期 1009-1019页SCISCIEMEDLINE
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Kadirkamanathan V ; Yang J ; 等 《Bioinformatics》 2006年22卷21期 2681-2687页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 BIDIRECTIONAL REACTION STEPS;GENE-EXPRESSION;MAPPING MATRICES;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Faydasicok,O. ; Arik,S. ; 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2013年44卷 64-71页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Delayed neural networks;Homomorphic mapping;Interval matrices;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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