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【中文期刊】 沈桐 宋成利 等 《机械科学与技术》 2016年35卷1期 56-62页
【摘要】 提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人.该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间.先用叠加法对混联机器人进行整体运动学建模,提出了基于腹腔镜手术特征的机器人术中运动规划并简化了机构输入量,利用手术器...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Rantanen A ; Mielikainen T ; 等 《Bioinformatics》 2006年22卷10期 1198-1206页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 BIDIRECTIONAL REACTION STEPS;SACCHAROMYCES-CEREVISIAE;STATISTICAL-ANALYSIS;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Kadirkamanathan V ; Yang J ; 等 《Bioinformatics》 2006年22卷21期 2681-2687页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 BIDIRECTIONAL REACTION STEPS;GENE-EXPRESSION;MAPPING MATRICES;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Ishii,R. ; Canuet,L. ; 《Clinical neurophysiology》 2014年125卷6期 1075-1076页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Epitope mapping;Leptospira adhesive matrices;Leptospirosis;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Vo TD ; Pallsson BO ; 《Biotechnology and Bioengineering》 2006年95卷5期 972-983页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 cardiac metabolism;mass isotopomer analysis;carbon tracer experiments;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Siddiquee KA ; Arauzo-Bravo MJ ; 等 《FEMS Microbiology Letters》 2004年235卷1期 25-33页SCISCIEMEDLINE
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Christensen B. ; Nielsen J. ; 等 《Applied Microbiology and Biotechnology》 2000年54卷2期 212-217页
【关键词】 Corynebacterium-glutamicum;Threonine aldolase;Escherichia-coli;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Ravikirthi, P. ; Suthers, P.F. ; 等 《Biotechnology and Bioengineering》 2011年108卷6期 1372-1382页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Atom mapping matrices;Elementary metabolite units;Genome-scale reconstructions;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Zhao, B. ; Lam, F. ; 等 《IEEE Transactions on Medical Imaging》 2014年33卷9期 1832-1844页
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Michael dauner ; Uwe Sauer ; 《Biotechnology Progress》 2000年16卷4期 642-649页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Bidirectional reaction steps. Capillary gas-chromatography. Metabolic;networks. Labeling experiments. Bacillus-subtilis. Mapping matrices.;Fluxes. Distributions. Systems.;
- 概要:
- 方法:
- 结论:

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