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【中文期刊】 Chonglei Hao Binhong Dou 等 《生物设计与制造（英文版）》 2025年8卷6期 1024-1034页
【摘要】 Small-scale magnetic soft robots are promising candidates for minimally invasive medical applications;however,they strug...
【关键词】 Magnetic soft robot；Dual bio-inspired locomotion；Interface navigation；
- 概要：
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【中文期刊】 赵勇 王芳 等 《中国比较医学杂志》 2025年35卷9期 145-152页ISTICPKUCA
【摘要】 信鸽等许多动物都具有精准的地磁感知能力,能在漫长的迁徙途中准确地找到适合的路径和方向,是目前生物地磁导航研究首选的模式动物.虽然生物地磁导航在过去的数十年间有了长足的发展,但其生物学机制至今尚未明确.本文综述了近年来利用信鸽开展生物地磁感应...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐源 刘群 等 《中国医学科学院学报》 2025年47卷1期 137-141页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 采用联合锥形束CT、3D配准透视融合和电磁导航支气管镜引导下的肺结节热消融技术,实施1 例右肺中叶结节微波消融术,手术历时90 min,镜下未见明显出血,术中机器总辐射剂量为384 mGy.术后患者恢复良好,仅有少许痰中带血,无气胸等并发症...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 何文惠 罗娜 等 《护理学杂志》 2025年40卷7期 125-128,封3页ISTICPKUCSCD
【摘要】 经外周静脉置入中心静脉导管尖端的精确定位是当前PICC尖端定位领域的常用技术,对于优化药物输送和减少并发症至关重要.本文就PICC尖端定位技术在影像学、超声引导、腔内心电图、电磁导航以及深度学习模型等领域的应用优势、局限性以及适用条件进行综...
【关键词】 经外周静脉置入中心静脉导管；尖端定位；超声定位；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 黄婵 李硕 等 《中国护理管理》 2025年25卷6期 944-949页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探索磁导航联合心腔内电图定位技术在PICC置管中的临床应用方案及初步效果,为国内开展此项技术提供参考.方法:结合既往研究和国内相关标准,制订并论证该技术的临床应用方案.根据临床应用方案,应用该技术为10 例癌症患者置入PICC,观察穿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄武浩 岳东升 《中国肿瘤临床与康复》 2025年32卷1期 8-15页ISTIC
【摘要】 近年来,随着肺癌筛查的普及和技术的提高,可切除非小细胞肺癌(NSCLC)的比例不断增高,其中包括许多含磨玻璃样成分(GGO)的早期NSCLC.外科治疗理念也随之发生改变,对于早期NSCLC,肺癌手术切除范围由肺叶切除向亚肺叶切除转变,肺癌手...
- 概要：
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【中文期刊】 欧阳妤妍 张梦兰 等 《临床肺科杂志》 2025年30卷10期 1482-1486页ISTIC
【摘要】 目的 分析ENB引导下的肺泡灌洗液cfDNA检测在外周肺结节的诊断价值.方法 本研究纳入2021年1月至2023年12月期间因肺结节行ENB支气管镜检查的患者68例,经支气管镜活检或外科手术明确病理诊断为肿瘤、结核或真菌感染,最终纳入研究分...
- 概要：
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【中文期刊】 皇甫罗锴 梁春阳 等 《临床神经外科杂志》 2025年22卷5期 481-485,491页ISTIC
【摘要】 目的 探讨电磁导航技术对幕上自发性脑出血血肿清除效果的影响.方法 回顾性分析2020年12月—2024年12月解放军总医院收治的95例幕上自发性脑出血患者,分为电磁导航组(45例)和传统影像定位组(50例).比较两组置管准确性(引流管与血肿...
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【中文期刊】 杨倩倩 贺克武 《医学影像学杂志》 2025年35卷2期 131-134页ISTIC
【摘要】 磁共振冠状动脉血管成像技术(MRCA)在无需电离辐射或对比剂的情况下,可以评估冠状动脉的形态、结构和功能.然而,由于空间分辨率低、采集时间长、信噪比低等技术限制,该技术无法在临床常规应用.尽管如此,这些限制都可以通过呼吸导航技术和压缩感知技...
【关键词】 磁共振冠状动脉血管成像；呼吸导航技术；压缩感知技术；
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【中文期刊】 郭迪 李钱程 等 《局解手术学杂志》 2025年34卷10期 896-899页ISTIC
【摘要】 目的 探讨MRI膈肌导航技术结合三维肝脏快速容积采集(3D LAVA-FLEX)序列在婴幼儿腹部增强成像中的应用价值.方法 回顾性分析2021年1月至2023年12月我院84例行腹部增强MRI检查的婴幼儿影像学资料.84例婴幼儿均先接受常规...
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