换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 24
- 5
- 1
- 1
- 4
- 4
- 4
- 3
- 3
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 医学主题词
- 出版状态
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 医学主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 张燕 吕巧荣 等 《中国医疗设备》 2023年38卷10期 101-106,125页ISTIC
【摘要】 目的 针对医疗器械供应链体系查询时间长、数据存储安全性差的问题,构建基于主从联盟链结构的医疗器械供应链追溯体系.方法 通过提取医疗器械供应链的特征值,构建供应链间的时空关系矩阵,根据医疗器械供应链的分类情况,得到供应链的分布状态,完成医疗器...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘冰熔 付宜利 等 《中华消化内镜杂志》 2024年41卷1期 35-42页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:研制机器人消化内镜系统（robotic digestive endoscope system，RDES），验证其可行性、安全性及操控性能。方法:基于主从控制系统设计RDES，包含3部分：整合内镜主体包括内镜和与之整合的内镜旋钮/按钮控...
【关键词】 内窥镜检查，消化系统；主从控制系统；机器人消化内镜系统；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 史刚 朱世磊 等 《中国医疗设备》 2018年33卷7期 17-21页ISTIC
【摘要】 目的 研究设计复位力量大、操作精度高、数字化主从控制的股骨干骨折复位机器人,降低医务人员手术强度和辐射风险、提高复位精度和稳定性.方法 分析骨折治疗的方法及流程,设计骨折复位机器人的工作流程,以嵌入式微控制器LPC1788为核心,选用微控制...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邱波 王树新 等 《中国医疗设备》 2016年31卷11期 14-17,32页ISTIC
【摘要】 利用ARM微控制器，基于本实验室自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手的手指系统，构建了主从遥操作夹持控制系统。本文设计了AT91RM9200 ARM 微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱兴伟 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2016年17卷2期 103-106页
【摘要】 推进机构设计作为心血管微创介入手术机器人的重要部分，其可靠性直接影响了所设计手术机器人系统的精度和准确性。通过对心血管微创介入手术机器人推进机构的分析，模仿人手的推进和捻旋操作方式，设计一种新型的导管、导丝推进机构，实现导管、导丝、球囊、支...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wang, Yizhen ; He, Jinwei ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷5期 2252-2259页
【关键词】 Voltage control;DC distribution systems;Power conversion;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Miura, Satoshi ; Kawamura, Kazuya ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2019年66卷8期 2352-2361页
【关键词】 Master-slave system;medical robotics;surgical robotics;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Ida,Y. ; Sugita,N. ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2012年7卷1期 27-34页
【关键词】 Master-slave system;Microsurgical system;Surgical robot;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Talasaz, Ali ; Trejos, Ana Luisa ; 等 《Journal of Medical Devices》 2014年8卷4期
【关键词】 robotics-assisted minimally invasive surgery;haptics;master-slave system;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Dan Zhang ; Junhong Chen ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery.》 2020年15卷1期 15-25页
【关键词】 Microsurgical robot;Robot operating system (ROS);Master-slave control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
