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【中文期刊】 Liwei Shi Zhongyin Zhang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷6期 1736-1757页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 We proposed and implemented a leg-vector water-jet actuated spherical robot and an underwater adaptive motion control sy...
【关键词】 Bionic amphibious spherical robot; Inertial measurement unit; Quadruped gaits;
【中文期刊】 Jiawang Mou Weiping Zhang 等 《仿生工程学报(英文版)》 2022年19卷6期 1722-1735页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 With the goal of designing a biologically inspired robot that can hold a stable hover under internal and external distur...
【中文期刊】 姚亚男 廖亚龙 等 《标记免疫分析与临床》 2024年31卷4期 758-762页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨自上而下法评估测量不确定度在临床生化检验中的应用.方法 收集广东省人民医院检验科生化室2019年质控批号稳定至少3个月的室内质控(IQC)数据和国家卫生健康委临床检验中心2017~2019年的室间质评(EQA)回报结果,采用自上而...
【中文期刊】 肖光军 刘艳婷 等 《标记免疫分析与临床》 2024年31卷11期 2114-2119页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨化学发光法检测系统中超高值样本自动稀释检测的质量风险,并提出相应的防控策略,以期为临床实验室的质量改进提供科学依据.方法 本研究以1例β-人绒毛膜促性腺激素(β-human chorionic gonadotropin,β-hCG...
【中文期刊】 刘利平 王晓雪 等 《中国医疗设备》 2024年39卷1期 18-23页 ISTIC
【摘要】 目的 针对医疗设备存在的退化加速现象,提出对退化过程进行监控的方法,旨在有效监测到真实情况中退化加速的现象并进行预警,降低设备运维成本.方法 无论是退化率恒定还是退化率加速的维纳过程,其增量概率分布都是独立于其他时间区间增量的,本文运用上侧...
【中文期刊】 刘颖 王鑫 等 《中国医疗设备》 2024年39卷4期 35-40页 ISTIC
【摘要】 目的 通过分析红外摄像装置Triniti呼吸门控系统和腹压带方式下采集的呼吸运动波形及4DCT影像一致性,验证Triniti呼吸门控系统的临床可行性.方法 利用CIRS 18023-A呼吸运动模体及配套的CIRS Motion Contro...
【中文期刊】 刘晨曦 夏鸣 等 《中国血液净化》 2024年23卷3期 200-203页 ISTICCSCD
【摘要】 鉴于终末期糖尿病肾脏病腹膜透析预后与生活质量不理想的问题,本文从管理难点、腹膜透析处方选择、血糖管理等方面进行综述,并简要介绍了其它管理策略,旨在为终末期糖尿病肾脏病患者管理提供借鉴.
【中文期刊】 黄靖 杨利 等 《中国医学装备》 2024年21卷5期 123-127页 ISTIC
【摘要】 目的:研究多导睡眠测量仪质量控制检测方法,确保其使用中性能的安全性与有效性.方法:针对多导睡眠测量仪的脑电信号、肌电信号、心电信号和脉搏血氧饱和度主要指标参数,设计质量控制检测方法.选取2023年8月陆军军医大学大坪医院临床在用的2台同品牌...
【中文期刊】 陈美池 刘静华 等 《中国产前诊断杂志(电子版)》 2024年16卷1期 10-15页
【摘要】 目的 探讨人工智能(artificialintelligence,AI)质量控制系统在提高孕11~13+6周胎儿颈后透明层厚度(nuchal translucency,NT)超声检查图像标准率中的应用价值.方法 应用"产前超声AI智慧云平台...