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【中文期刊】 孟云 韩建海 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷1期 96-99页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:解决现有手部康复机器人柔顺性、安全性不足和对手势信息采集困难等问题,研发基于视觉的方法进行手型识别,并借助识别结果来用于手部康复训练.方法:本文基于MediaPipe模型来进行手部关键点跟踪和手势识别;在康复手套结构上选择了柔性穿戴式...
【关键词】 手部康复机器人；MediaPipe模型；计算机视觉；
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