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【中文期刊】 曾田勇  《中国医疗设备》 2015年30卷8期 111-113页 ISTIC

【摘要】 目的 探讨骨科机器人导航定位系统辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定术的应用效果.方法 机器人主控系统首先建立股骨颈骨折经皮空心钉内固定的有限元模型,医生在定位执行系统的引导下完成手术操作.结果 23例手术均达到骨折解剖复位,直径3 mm的导针最大...

【关键词】 骨科机器人； 导航定位系统； 股骨颈骨折；

【外文期刊】 Giovanni,Pittiglio ; Peter,Lloyd ; 等 《Soft robotics》 2022年9卷6期 1120-1133页

【关键词】 continuum manipulators; image-guided intervention; magnetic navigation;

【外文期刊】 Peiyao,Zhang ; Ji Woong,Kim ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2024年9卷5期 4154-4161页

【关键词】 Computer Vision for Medical Robotics; Medical Robots and Systems; Surgical Robotics: Planning;

【外文期刊】 Max,McCandless ; Arincheyan,Gerald ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2021年6卷3期 5292-5299页

【关键词】 Medical Robots and Systems; Soft Robot Applications; Soft Robot Materials and Design;

【外文期刊】 Piotr R,Slawinski ; Nabil,Simaan ; 等 《IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society》 2019年35卷5期 1123-1135页

【关键词】 force control; localization; magnetic actuation;

【外文期刊】 William,Edwards ; Gao,Tang ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2022年7卷2期 1526-1533页

【关键词】 Medical robots and systems; model learning for control; surgical robotics: planning;

【外文期刊】 James,Housden ; Shuangyi,Wang ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2021年6卷2期 1059-1065页

【关键词】 Medical robots and systems; motion and path planning; software-hardware integration for robot systems;

【外文期刊】 Loris,Fichera ; Neal P,Dillon ; 等 《IEEE robotics and automation letters》 2017年2卷3期 1488-1494页

【关键词】 Medical Robots and Systems; Steerable Catheters/Needles; Surgical Robotics;

【外文期刊】 Somayeh,Norouzi-Ghazbi ; Ali,Mehrkish ; 等 《Artificial organs》 2021年45卷6期 E171-E186页 SCIMEDLINEBP

【关键词】 catheter-based interventions; continuum robot; design;

【外文期刊】 Momen,Abayazid ; Gustaaf J,Vrooijink ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2014年9卷6期 931-9页 SCIMEDLINE

【关键词】 Computer-assisted surgery; Image-guided control; Medical robots and systems;