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【中文期刊】 王昞 陈佩 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 186-193页
【摘要】 眼科手术具有精密性高、操作空间小、学习曲线长等特点,对手术机器人操作系统要求较高.随着机械学、生物力学及计算机学等多学科的发展,显微手术机器人系统在眼科中的应用将越来越广泛,可以解决人手生理性震颤、心理因素波动、长时间手术身体疲劳等生理局限...
【中文期刊】 林娇杨 鄢晓晖 《微纳电子技术》 2024年61卷11期 8-16页
【摘要】 综述了近年来国内外关于微纳米机器人在血栓治疗领域的研究进展.首先介绍了微纳米机器人在血栓治疗中的驱动方式,从磁驱动、光驱动、化学驱动、生物驱动四个方面概述了微纳米机器人在递送时的优异性能,并分析了每种方式存在的局限性.重点探讨了微纳米机器人...
【中文期刊】 张莹 《医学信息学杂志》 2016年37卷11期 6-9页 ISTICCA
【摘要】 对近几年来健康管理机器人领域内引起人们广泛关注的问题进行梳理,筛选出具有可观前景的机器人科技手段和应用策略,包括远程交互技术应用于机器人健康问询、微传感器应用于机器人健康诊断、脑机接口技术应用于机器人健康监测和虚拟现实技术应用于机器人健康干...
【中文期刊】 张捷 顾海 等 《机床与液压》 2016年44卷3期 52-55页
【摘要】 介绍了集机械技术、传感器技术、影像技术、现代信息处理技术和医疗技术为一体的医疗机器人,综述其发展历史和辅助外科手术、康复医疗和医院服务等方面应用现状.并以“达芬奇”手术机器人为例分析了医疗机器人主要构成与技术优势,同时列举出目前机器人医疗技...
【中文期刊】 龚朱 杨爱华 等 《中国医学教育技术》 2014年3期 273-277页
【摘要】 文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中，详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术，以及其在国内外的应用情况。同时，还介绍了世界...
【中文期刊】 李琳娜 颜国正 等 《测控技术》 2013年32卷12期 65-68,72页
【摘要】 根据当前胃肠道内窥镜自主运动机器人的研究方向,设计了一种微型的肠道内窥镜机器人系统.机器人采用仿尺蠖式的运动步态,通过直流无刷电机驱动驻留-伸缩-驻留式的结构实现主动运动.整体采用模块化设计,主要包括驻留机构、伸缩机构、电路控制系统以及无线...
【中文期刊】 《中国生物医学工程学报（英文版）》 2008年17卷2期 47-53,60页 CA
【摘要】 A wireless power transfer system for endoscopic micro-robot operating at 36 kHz is presented in this paper. The issue of...
【关键词】 wireless power transfer； endoscopic micro-robot； specific absorption rate；
【中文期刊】 《科学通报（英文版）》 2000年45卷7期 617-619页
【摘要】 A noninvasive method to drive medical micro-robots into endocoeles has been proposed and a kind of medical micro robot d...
【关键词】 medical micro-robot； miniature injury surgery； noninvasive locomotion；
【中文期刊】 Jiaqing Chang Qiaolin Song 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2745-2758页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Biomimetic micro-robot technology based on non-contact and cable-free magnetic actuation has become one of the crucial f...
【关键词】 Ray-inspired； Micro-robot； Magnetic field；
【中文期刊】 Yanlai Zhang Mancang Gu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 711-721页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Flapping-Wing Micro-Air Vehicles are likely to suffer from airflow perturbations.They can mimic the wing modulation of i...
【关键词】 Insect flight； Stabilization control； Wing modulation；
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