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【中文期刊】 王树新 王晓菲 等 《机器人技术与应用》 2011年4期 17-21页
【摘要】 本文以自主开发的面向腹腔微创手术的“Microlland A”(妙手A)机器人系统为对象,研究包含主操作端和从操作端两大部分的主从式微创手术机器人各功能子系统的组成,并重点分析基于双路平面正交偏振影像分光法的立体视觉实现原理、实时主从运动控...
【外文期刊】 Wei,Wang ; Jianmin,Li ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2016年12卷1期 73-84页 SCIMEDLINE
【关键词】 MIS robot; MicroHand; animal experiments;
【外文期刊】 Zhi,Song ; Guo-Hui,Wang ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS》 2017年13卷3期 SCIMEDLINE
【关键词】 MicroHand; laparoscope; surgical knot;
【外文期刊】 Wang, Wei ; Li, Jianmin ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2016年12卷1期 73-84页
【关键词】 MIS robot; MicroHand; animal experiments;
【外文期刊】 Song Zhi ; Wang Guo‐hui ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2017年13卷3期 e1794-e1794页
【关键词】 laparoscope; MicroHand; surgical knot;
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