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【中文期刊】 赵艳飞 肖鹏 等 《上海交通大学学报（英文版）》 2025年30卷1期 27-33页
【摘要】 Mobile robots represented by smart wheelchairs can assist elderly people with mobility difficulties.This paper proposes ...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 关泰红 辛连勇 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷3期 86-94页ISTICCA
【摘要】 介绍了轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)的概念、发展路线及其在国内外卫勤保障中的应用现状,分析了各国WMR的优点和存在的不足,阐述了 WMR的关键技术,指出了越障能力优化、战场感知信息交互能力提升、续航能力增...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋阳阳 张在爱 等 《中国医疗设备》 2024年39卷11期 12-16,26页ISTIC
【摘要】 目的 探究消杀机器人安全性和有效性的研究方法,为消杀机器人评价方法的建立提供依据.方法 通过调整障碍位置并固定推拉力计,测试消杀机器人的可识别障碍范围、盲区位置、物理碰撞力度,分析消杀机器人移动安全性;利用电气安全分析仪和耐压仪,分析消杀机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李磊 王丽妍 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 648-653页
【摘要】 目的:分析基于移动医疗模式下的精准管理在达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植术后血液净化患者中的应用效果.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 6 月于首都医科大学附属北京友谊医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾移植手术的 100 例血液净化...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 281-289页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A wheeled mobile mechanism with a passive and/or active linkage mechanism for rough terrain environment is developed and...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 217-226页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The concept of Intelligent Mechanical Design (IMD) is presented to show how a mechanical structure can be designed to af...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 梁霄 沈泽锋 等 《中华外科杂志》 2025年63卷6期 508-514页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:总结5G超远程机器人辅助肝切除术的初步经验。方法:本研究为回顾性病例系列研究。回顾性分析2023年6月至2024年10月在相隔4 600 km的浙江大学医学院附属邵逸夫医院与新疆兵团阿拉尔医院之间合作开展的5例5G超远程机器人辅助肝切...
- 概要：
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【中文期刊】 陈卓 苏卫华 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 109-113页ISTICCA
【摘要】 目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题.方法:建立SLAM问题的数学...
- 概要：
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【中文期刊】 孙玉超 吴航 等 《医疗卫生装备》 2017年38卷2期 114-117,121页ISTICCA
【摘要】 目的:针对野外场景存在多种地形的情况,设计视觉地形分类算法,正确感知所处地形,辅助移动机器人制定合适的运动策略.方法:使用词袋模型和支持向量机构建地形分类算法.词袋模型包括特征提取、码本生成和码本编码.词袋模型输出地形图像的中层特征,特征输...
- 概要：
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【中文期刊】 杨鹏 蔡俊奇 等 《北京工业大学学报》 2017年43卷8期 1161-1167页
【摘要】 为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满足机器人的运动学约束,则需要精确的机器人工作环境的地图信息,从而大幅度地增加了路径规划算法的计算量的问题,首先利用较为粗略的环境地图信息规划路径,再将...
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