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【中文期刊】 方程 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷3期 397-405页ISTICCSCD
【摘要】 讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题.采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战.该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨迹.通过基于李亚普诺夫...
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【中文期刊】 徐晓辉 张青雷 等 《机械设计与研究》 2025年41卷5期 59-66页
【摘要】 穿刺针运动轨迹的规划和跟踪在机器人辅助穿刺手术中具有重要意义.由于人体组织结构物理力学性能的复杂性,目前仍面临目标靶点可达性与高精度的挑战,这就要求穿刺针在避障的同时缩短路径并提高跟踪精度;同时为进一步提升机器人辅助穿刺的安全性,有必要开发...
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【中文期刊】 徐梓航 胡媛媛 等 《国际眼科杂志》 2024年24卷5期 727-730页ISTICCA
【摘要】 在医学研究中,预测模型已被广泛用于预测疾病进展和提前确定高危人群,特别是在慢性疾病的预防和诊断方面.在眼科,年龄相关性黄斑变性、糖尿病视网膜病变等眼底疾病的预测及诊断模型已经证明了专家水平的准确性.但在近视防控领域,预测模型的应用还处在探索...
- 概要：
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【中文期刊】 冯炳洪 袁帅 《现代食品》 2024年30卷24期 109-112页
【摘要】 本文探讨了模型预测控制(MPC)技术在淀粉糖生产中的创新应用及其带来的效能提升.分析了淀粉糖生产的现状及面临的挑战,结合MPC技术的基本原理和特征,深入探讨了该技术在淀粉糖生产流程中的实施要点,涵盖淀粉水解、糖化、膜过滤和异构等关键环节的模...
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【中文期刊】 鞠晓凤 王祥乐 等 《控制工程》 2018年25卷10期 1830-1835页
【摘要】 风洞系统具有非线性、工况复杂的特性,文中针对风洞流场动态特性随工况而变化的特点,提出一种适合风洞系统的基于多模型的预测控制算法.首先按照风洞参数马赫数的变换建立多个模型,而后以模型输出误差为参数,建立有积分特点的性能目标函数,作为指标切换函...
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【中文期刊】 蔡永铭 谷凌雁 《生物技术进展》 2014年1期 49-53页
【摘要】 为实现自动控制蚯蚓生物处理反应器处理城市污泥过程中温度和相对湿度，采用SVM（support vector machine）技术结合MPC（model predictive control）模型控制技术建立自动控制模型，准确调节蚯蚓反应器内...
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【中文期刊】 刘丽君 方婷 《食品研究与开发》 2014年19期 98-102页
【摘要】 水产品在捕获后的微生物存活状况十分复杂，如果消费者在水产品中微生物状况未知的情况下食用了水产品，就可能会发生食物中毒。预测食品微生物学是食品微生物学的关键领域，也是食品安全控制的重要学科组成，能够帮助食品专家和从业人员有效评估和控制食品的安...
- 概要：
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【中文期刊】 李晓华 冯宗斌 等 《中华药械研究与临床》 2026年02卷1期 35-43页
【摘要】 目的:构建用于临床试验机构内试验项目质量风险评估的预测模型。方法:采用横断面调查，收集2020年1月—2024年12月在天津医科大学第二医院开展的108项临床试验的项目信息和运行情况，采用双人背靠背方法评价试验项目质量。利用多变量Logis...
- 概要：
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【中文期刊】 Lanxiang Zheng Ruidong Mei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2660-2677页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the collective behaviors observed in bird flocks and fish schools,this paper proposes a novel Decentral-ized...
【关键词】 Bio-inspired；UAV swarm；Decentralized model predictive flocking control；
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【中文期刊】 Xiang Meng Zhangguo Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷6期 2885-2899页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The problem of disturbance rejection in humanoid robots has been properly studied,with most prior work focus-ing on hip-...
【关键词】 Humanoid robots；Locomotion control；Model predictive control；
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