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【中文期刊】 Lanxiang Zheng Ruidong Mei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷5期 2660-2677页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the collective behaviors observed in bird flocks and fish schools,this paper proposes a novel Decentral-ized...
【关键词】 Bio-inspired；UAV swarm；Decentralized model predictive flocking control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周正直 吴澎志 等 《现代生物医学进展》 2025年25卷23期 3739-3745,3803页ISTICCA
【摘要】 目的:基于控制营养状况(control nutritional status,CONUT)评分、C 反应蛋白(C-reactive protein,CRP)/前白蛋白(prealbumin,PA)比值(CRP/PA)、白介素-17(inte...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 罗巧玲 付景针 等 《实用临床医药杂志》 2025年29卷23期 59-65页ISTICCA
【摘要】 目的 分析钾离子内向整流通道蛋白亚单位11(KCNJ11)基因多态性和甘油三酯(TG)与高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)比值对初诊妊娠期糖尿病(GDM)患者生活方式干预疗效的交互作用.方法 选取192例初诊GDM患者为研究对象,根据生活方式...
【关键词】 KCNJ11基因多态性；甘油三酯与高密度脂蛋白胆固醇比值；妊娠期糖尿病；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方程 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷3期 397-405页ISTICCSCD
【摘要】 讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题.采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战.该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨迹.通过基于李亚普诺夫...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐晓辉 张青雷 等 《机械设计与研究》 2025年41卷5期 59-66页
【摘要】 穿刺针运动轨迹的规划和跟踪在机器人辅助穿刺手术中具有重要意义.由于人体组织结构物理力学性能的复杂性,目前仍面临目标靶点可达性与高精度的挑战,这就要求穿刺针在避障的同时缩短路径并提高跟踪精度;同时为进一步提升机器人辅助穿刺的安全性,有必要开发...
- 概要：
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【中文期刊】 徐梓航 胡媛媛 等 《国际眼科杂志》 2024年24卷5期 727-730页ISTICCA
【摘要】 在医学研究中,预测模型已被广泛用于预测疾病进展和提前确定高危人群,特别是在慢性疾病的预防和诊断方面.在眼科,年龄相关性黄斑变性、糖尿病视网膜病变等眼底疾病的预测及诊断模型已经证明了专家水平的准确性.但在近视防控领域,预测模型的应用还处在探索...
- 概要：
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【中文期刊】 冯炳洪 袁帅 《现代食品》 2024年30卷24期 109-112页
【摘要】 本文探讨了模型预测控制(MPC)技术在淀粉糖生产中的创新应用及其带来的效能提升.分析了淀粉糖生产的现状及面临的挑战,结合MPC技术的基本原理和特征,深入探讨了该技术在淀粉糖生产流程中的实施要点,涵盖淀粉水解、糖化、膜过滤和异构等关键环节的模...
- 概要：
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