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【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...
【关键词】 Nonlinear model predictive control；Fuzzy regulator；Deep neural network feedforward；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 方程 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷3期 397-405页ISTICCSCD
【摘要】 讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题.采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战.该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨迹.通过基于李亚普诺夫...
- 概要：
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【中文期刊】 徐梓航 胡媛媛 等 《国际眼科杂志》 2024年24卷5期 727-730页ISTICCA
【摘要】 在医学研究中,预测模型已被广泛用于预测疾病进展和提前确定高危人群,特别是在慢性疾病的预防和诊断方面.在眼科,年龄相关性黄斑变性、糖尿病视网膜病变等眼底疾病的预测及诊断模型已经证明了专家水平的准确性.但在近视防控领域,预测模型的应用还处在探索...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯炳洪 袁帅 《现代食品》 2024年30卷24期 109-112页
【摘要】 本文探讨了模型预测控制(MPC)技术在淀粉糖生产中的创新应用及其带来的效能提升.分析了淀粉糖生产的现状及面临的挑战,结合MPC技术的基本原理和特征,深入探讨了该技术在淀粉糖生产流程中的实施要点,涵盖淀粉水解、糖化、膜过滤和异构等关键环节的模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 鞠晓凤 王祥乐 等 《控制工程》 2018年25卷10期 1830-1835页
【摘要】 风洞系统具有非线性、工况复杂的特性,文中针对风洞流场动态特性随工况而变化的特点,提出一种适合风洞系统的基于多模型的预测控制算法.首先按照风洞参数马赫数的变换建立多个模型,而后以模型输出误差为参数,建立有积分特点的性能目标函数,作为指标切换函...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 蔡永铭 谷凌雁 《生物技术进展》 2014年1期 49-53页
【摘要】 为实现自动控制蚯蚓生物处理反应器处理城市污泥过程中温度和相对湿度，采用SVM（support vector machine）技术结合MPC（model predictive control）模型控制技术建立自动控制模型，准确调节蚯蚓反应器内...
- 概要：
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【中文期刊】 刘丽君 方婷 《食品研究与开发》 2014年19期 98-102页
【摘要】 水产品在捕获后的微生物存活状况十分复杂，如果消费者在水产品中微生物状况未知的情况下食用了水产品，就可能会发生食物中毒。预测食品微生物学是食品微生物学的关键领域，也是食品安全控制的重要学科组成，能够帮助食品专家和从业人员有效评估和控制食品的安...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨辰欣 王哲 等 《社区医学杂志》 2023年21卷21期 1136-1141页CA
【摘要】 目的 探讨急性化脓性胆囊炎的高危因素并建立预测模型,为临床早期明确诊断提供指导.方法 回顾性分析2015-12-01-2021-11-01胜利油田中心医院肝胆外科收治的1 035例急性胆囊炎患者,其中急性化脓性胆囊炎患者357例(研究组),...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《中华医学杂志（英文版）》 2017年130卷17期 2041-2049页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Background:The Space Glucose Control (SGC) system is a computer-assisted device combining infusion pumps with the enhanc...
【关键词】 Critical Illness；Glucose Control in Intensive Care；Hyperglycemia；
- 概要：
- 方法：
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