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【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Eftekhari, Seyed Rasul ; Davari, S. Alireza ; 等 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷5期 5417-5426页
【关键词】 Integrated circuit modeling;Stators;Mathematical model;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Rodriguez-Sarmiento, David L. ; Leon-Vargas, Fabian ; 等 《Expert review of medical devices》 2022年19卷7/12期 877-894页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Artificial pancreas;automated insulin delivery;closed-loop control systems;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Behroozmand, Roozbeh ; Sangtian, Stacey ; 等 《Brain research》 2016年1636卷 1-12页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Voice motor control;Auditory feedback;Internal forward model;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Velswamy Kirubakaran ; T.K. Radhakrishnan ; 等 《International journal of biomedical engineering and technology》 2014年14卷2期 105-118页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Li, Y. ; Levine, W. S. ; 等 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering: a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society》 2012年20卷5期 738-748页
【关键词】 Convex optimization;model predictive control (MPC);neural delay;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Patti, Miguel A. ; Feroldi, Diego ; 等 《Annals of the American Thoracic Society》 2019年16卷3期 296-307页
【关键词】 Model-based predictive control;biodiesel production;industrial process control;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Alomari, A.-H.H. ; Savkin, A.V. ; 等 《Physiological measurement》 2013年34卷1期 R1-R27页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 abnormal pumping states;deadbeat control;heart failure;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Rodriguez-Bernuz, Joan-Marc ; Junyent-Ferre, Adria ; 《Trends in Ecology & Evolution》 2020年35卷1期 171-182页
【关键词】 Modular multilevel converter (MMC);model predictive control (MPC);performance optimization;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Gaweda, Adam E. ; Jacobs, Alfred A. ; 等 《Clinical nephrology》 2018年90卷4期 276-285页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 erythropoietin;model predictive control;precision medicine;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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