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【中文期刊】 Fu Zhao Haoran Rong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 574-584页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bio-inspired magnetic helical microrobots have great potential for biomedical and micromanipulation applications.Pre-cis...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Xin Huang Tiancheng Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 596-607页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The ability of cyborg locusts to achieve directional movement in complex outdoor environments is critical for search and...
【关键词】 Cyborg locusts；Turning and jumping control；Directional locomotion；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yi Xiong Haojie Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2025年22卷2期 626-641页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The wheeled bipedal robots have great application potential in environments with a mixture of structured and unstructure...
【关键词】 Wheeled Robots Legged Robots Motion Control Mechanism Design；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Sai Gu Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 101-111页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper pro-po...
【关键词】 Quadruped robot；High dynamic motion control；Periodic limit cycle；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chaoyang Li Lincong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1775-1787页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Unilateral motor impairment can disrupt the coordination between the joints,impeding the patient's normal gait.To assist...
【关键词】 Lower-limb exoskeleton；Adaptive control；Gait symmetry；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system；Manipulator motion control；Continuum robots；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jun Li Haibo Gao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1449-1466页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged locomotion poses significant challenges due to its nonlinear,underactuated and hybrid dynamic properties.These ch...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Jie Shao Yongming Bian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2147-2163页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Focusing on the ball double-screw hydraulic knee joint as the research object,this paper analyzes the load driving perfo...
【关键词】 Bionic robot；Ball double-screw hydraulic joint；Robot knee joint；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Hao Sun Junjie Yang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2683-2702页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel control approach for achieving robust posture control in legged locomotion,specifically for ...
- 概要：
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