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【中文期刊】 曹春燕 谢冬萍 等 《中华医学教育探索杂志》 2011年10卷8期 971-973页 ISTIC
【摘要】 医学生理学实验是重要的医学专业基础课程，旨在通过小组活动观察生物体的功能及规律，培养学生科学观察、实践和思考能力。人对外界刺激的心理反应称为情志，包括情感和意志。将情志培养融人生理学实验课教学中有利于提高医学生的综合素质。
【中文期刊】 Chaoyang Li Lincong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1775-1787页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Unilateral motor impairment can disrupt the coordination between the joints,impeding the patient's normal gait.To assist...
【关键词】 Lower-limb exoskeleton； Adaptive control； Gait symmetry；
【中文期刊】 Sai Gu Fei Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 101-111页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Aiming at the environment such as ravines and obstacles that may be encountered in the actual movement,this paper pro-po...
【关键词】 Quadruped robot； High dynamic motion control； Periodic limit cycle；
【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation； Gait pattern conversion； Model predictive control；
【中文期刊】 Jun Li Haibo Gao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1449-1466页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged locomotion poses significant challenges due to its nonlinear,underactuated and hybrid dynamic properties.These ch...
【关键词】 Bionic robot； Legged locomotion； Motion planning；
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；
【中文期刊】 Jie Shao Yongming Bian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2147-2163页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Focusing on the ball double-screw hydraulic knee joint as the research object,this paper analyzes the load driving perfo...
【关键词】 Bionic robot； Ball double-screw hydraulic joint； Robot knee joint；
【中文期刊】 Hao Sun Junjie Yang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2683-2702页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a novel control approach for achieving robust posture control in legged locomotion,specifically for ...
【中文期刊】 Yang Zhao Yong Peng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1302-1313页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Biological robot is a kind of creature controlled by human beings by applying intervention signals through control techn...
【关键词】 Carp robot； Midbrain； Medial longitudinal fasciculus nucleus；
【中文期刊】 Xin Sui Tianjiao Zheng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷3期 657-667页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 General,high-precision theoretical modeling method is not well developed in the field of soft robotics,which holds back ...
【关键词】 Soft robot； Modular robot； Locomotion pattern optimization；
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