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【中文期刊】 Yapeng Shi Bin Yu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2108-2122页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a unified trajectory optimization approach that simultaneously optimizes the trajectory of the cente...
【关键词】 Legged locomotion；Motion planning；Trajectory optimization；
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【中文期刊】 Jun Li Haibo Gao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1449-1466页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Legged locomotion poses significant challenges due to its nonlinear,underactuated and hybrid dynamic properties.These ch...
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【中文期刊】 魏戌 郑力铭 等 《中国中医骨伤科杂志》 2026年34卷1期 1-3页ISTIC
【摘要】 国家中医药管理局牵头起草并发布的中医药健康促进行动,将骨健康纳入行动并作为行动重点.本文系统论述了骨健康计划在该"促进行动"视域下的现实意义,即其响应国家战略的必然性、应对公共卫生挑战的紧迫性和引领服务模式变革的先进性;其次,深度阐释其以"...
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【中文期刊】 白儒 胡三元 等 《机械设计与制造》 2025年11期 129-132,137页
【摘要】 针对单孔腹腔镜手术在复杂空间环境中的运动需求,设计了一种面向单孔手术机器人的执行臂构型.首先,基于改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法,建立了执行臂的数学模型,并完成了正向运动学和逆向运动学解析;然后,基于蒙特卡洛法分...
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【中文期刊】 林洁 《中国卫生标准管理》 2024年15卷6期 73-76页
【摘要】 文章基于医院人力资源管理现状,通过观察、梳理其中的不足之处,针对性地提出有关改进建议,以期探讨三甲综合性公立医院人力资源管理存在问题以及具体对策.当下医院人力资源管理现存在着人力资源规划模式粗犷、员工晋升缺乏良性竞争与疏于员工关系管理等短板...
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【中文期刊】 张玉君 陆霞 《妇儿健康导刊》 2024年3卷2期 154-157页
【摘要】 目的 探讨生活希望计划护理在乳腺癌根治术后患者中的应用效果.方法 选取 2019 年 7 月至2022 年 7 月平邑县人民医院收治的 64例乳腺癌根治术后患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组各 32 例.对照组采用常规护理,观察...
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【中文期刊】 高淑瑞 宋钝 等 《护理研究》 2017年31卷12期 1474-1477页ISTICPKU
【摘要】 [目的]探讨护士级点值晋级法在护士分级管理中的应用效果.[方法]借鉴人力资源管理中岗位评价理论,采用要素计点法,结合护士应具有的临床胜任力实施护士级点值晋级法.根据医院发展需求,设置不同的权重,按照权重不同,每项指标设置不同分值、不同档次,...
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【中文期刊】 钱建升 王书文 等 《现代肿瘤医学》 2015年19期 2820-2822页ISTICCA
【摘要】 目的：通过图像引导放射治疗（IGRT）加速器机载锥形束 CT（cone beam CT，CBCT）实时观察膈肌与上腹部器官及肿瘤运动过程中位置的变化，揭示二者运动的内在变化规律，提高肿瘤放疗质控的效率。方法：对10例上腹部肿瘤病例整个治疗过...
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【中文期刊】 沈桐 宋成利 等 《机械科学与技术》 2016年35卷1期 56-62页
【摘要】 提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人.该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间.先用叠加法对混联机器人进行整体运动学建模,提出了基于腹腔镜手术特征的机器人术中运动规划并简化了机构输入量,利用手术器...
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【中文期刊】 《生殖与避孕（英文版）》 2006年17卷3期 176-188页MEDLINECSCD
【摘要】 Objective To make a theoretical exploration of the function of family-based health promotion in family planning developm...
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