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          【中文期刊】 吴梦秋   裴向军   等 《路基工程》 2016年1期 106-109页

          【摘要】 在芦山地震灾区滚石调查中发现,高陡斜坡若存在平台或近似平台,滚石危害会降低很多,因此可以考虑采用平台来作为滚石的一种防治措施.在对芦山地震灾区王家后山典型滚石运动轨迹进行分析计算的基础上,研究滚石在平台前后的运动轨迹和冲击力变化,结果表明:...

          【关键词】 芦山地震滚石运动特征

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          【中文期刊】 曾耀勋   樊晓一   等 《水土保持通报》 2014年34卷4期 193-196页

          【摘要】 在野外滑坡现场调查的基础上,采用通用离散元程序(UDEC)构建基本几何模型,对坡脚型滑坡运动—停积过程进行模拟,研究了坡脚型场地条件(坡角及下垫面摩擦系数)对滑体运动的减速机制.通过各监测点的减速分布曲线的对比分析可知,在滑坡规模相同的条件...

          【关键词】 滑体运动坡脚型场地减速机制

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          【中文期刊】 蔡红刚   裴向军   等 《长春工程学院学报:自然科学版》 2011年3期 1-4,20页

          【摘要】 宝兴县潘族组崩塌位于"5.12"汶川地震重灾区四川省宝兴县,地震诱发多处危岩体崩塌失稳,造成崩塌滚石地质灾害。受地震效应作用,危岩体后缘拉裂隙逐渐被贯通,形成抛射型崩塌模式。滚石运动路径主要受滚石形状、起始运动方式、坡面特征和坡体形态等因素...

          【关键词】 抛射型崩塌滚石坡面特征

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          【中文期刊】 Zhong Wei   Jinyao Ren   等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷6期 2831-2848页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 To reduce structural modifications and minimize the impact on legged locomotion,this paper presents SlidBot,a quadru-ped...

          【关键词】 Quadruped robotLeg-wheel mechanismPassive wheel

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          【中文期刊】 Sina Khajei   Abed Khorasani   等 《仿生工程学报(英文版)》 2024年21卷2期 866-876页SCIMEDLINEISTICCSCD

          【摘要】 In previous studies,Periaqueductal Gray(PAG)stimulation was used to stop ratbots from moving.Due to the homology between...

          【关键词】 Periaqueductal Gray(PAG)NavigationRatbot

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          【中文期刊】 许强   范宣梅   等 《岩石力学与工程学报》 2010年29卷2期 242-250页

          【摘要】 以发生于四川省南江县兴马中学滑坡和大河中学滑坡这2个新老滑坡为典型案例,通过详细调查和分析解剖,提出一种新的平推式滑坡类型--板梁状滑坡.板梁状滑坡平面上呈扁长矩形,纵向长度远小于横向宽,剖面上呈薄板状.其主要发生于由近水平巨厚层砂岩和薄层...

          【关键词】 边坡工程板梁状滑坡平推式滑坡

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