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【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,

【关键词】 自适应导纳控制； 径向基函数； 神经网络；

【中文期刊】 叶荔姗 李湧  等 《中国数字医学》 2017年12卷5期 20-23页 ISTIC

【摘要】 运用控制论方法,将控制理论领域反馈的闭环控制法、管理学的PDCA循环等方法运用于信息系统的整合建设,建立电子病历—电子医嘱—临床路径—医院管理信息系统的"全闭环"临床路径执行和反馈体系,建立了疾病诊疗规范制定、临床操作服务、过程质量监管

【关键词】 临床路径； 控制论； 闭环；

【中文期刊】 万柏坤 程龙龙  等 《纳米技术与精密工程》 2010年8卷2期 102-106页

【摘要】 为解决功能性电刺激(FES)的电流强度精密控制问题,使电刺激作用效果能准确完成预定的功能动作,利用3层误差后向传递(BP)人工神经网络来整定传统的比例微积分(PID)控制器参数.根据下肢膝关节运动角度准确、稳定、实时地反馈控制FES系统

【关键词】 功能性电刺激； BP神经网络； 比例微积分；

【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of

【关键词】 Nonlinear model predictive control； Fuzzy regulator； Deep neural network feedforward；

【中文期刊】 Xinyi Chen Wenxin Zhu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1771-1789页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 McKibben muscles are increasingly used in many robotic applications due to their advantages of lightweight,compliant,

【关键词】 McKibben muscle； Cerebellum-like controller； Spiking Neural Network；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2019年14卷8期 1419-1429页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 Previous studies on brain functional connectivity networks in children have mainly focused on changes in function in

【关键词】 nerve regeneration； functional MRI； brain network；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 281-289页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A wheeled mobile mechanism with a passive and/or active linkage mechanism for rough terrain environment is developed

【关键词】 mobile robot； rough terrain； neural network；

【中文期刊】 王克伟 吴郁  等 《中国血吸虫病防治杂志》 2016年28卷6期 630-634页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的：探讨ARIMA?NARNN组合模型预测血吸虫感染率的有效性。方法利用2005年1月至2015年2月江苏省血吸虫感染率资料分别建立ARIMA模型、NARNN模型和ARIMA?NARNN组合模型，比较各模型的拟合和预测效果。结果相比较

【关键词】 自回归滑动平均模型； 非线性自回归神经网络； 时间序列；

【中文期刊】 唐文超 杨华元  等 《上海针灸杂志》 2017年36卷8期 1012-1020页 ISTICCSCD

【摘要】 目的 通过自组织特征映射神经网络(SOM)分析由德国Simi Motion 3D三维运动图像解析系统导出的教师提插手法参数,获取手法分类及特征.方法 研究选择30名针灸教师,取一侧"曲池穴"作为施术穴位,记录提插平补平泻、补法、泻法的运动

【关键词】 针刺手法； 提插补泻； 运动视频；

【中文期刊】 郭秀丽 亓占丰  《北华大学学报（自然科学版）》 2015年1期 123-127页 ISTICCA

【摘要】 为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明：采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天

【关键词】 模糊自适应卡尔曼滤波； RBF神经网络控制器； 球果采集机器人；