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【中文期刊】 陈剑箫 沈卢宸  等 《软件》 2022年43卷8期 17-20页

【摘要】 本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发.此系统主要包括主手部分和CR从手部分.主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自...

【关键词】 医疗机器人； 连续体机器人； 主从控制；

【外文期刊】 小西晃造 ; 橋爪誠 ; 《日本臨牀》 2010年68卷7 TN.981期 1279-1284页 MEDLINE

【关键词】 NOTES; HIFU; endoscopic surgical robot;

【外文期刊】 Zhao, Jiangran ; Feng, Bo ; 等 《Minimally invasive therapy and allied technologies: MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy》 2015年24卷1/2期 8-17页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Continuum mechanism; NOTES; SPL;

【外文期刊】 Zygomalas, Apollon ; Kehagias, Ioannis ; 等 《Surgical innovation》 2015年22卷1期 97-107页

【关键词】 mini robots; robotic surgery; minimally invasive surgery;

【外文期刊】 Marescaux, Jacques ; Diana, Michele ; 《Journal of Pediatric Surgery: Official Journal of the Surgical Section of the American Academy of Pediatric, the British Association of Paediatric Surgeons, the American Pediatric Surgical Association, and the Canadian Association of Paediatric Surgeons》 2015年50卷1期 30-36页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Surgical innovation; Virtual reality; Augmented reality;

【外文期刊】 Shen, Tao ; Hennings, Dietric ; 等 《Surgical innovation》 2018年25卷4期 364-373页

【关键词】 NOTES robot; multifunctional manipulator; surgical robot arm;

【外文期刊】 Challacombe BJ ; Khan MS ; 等 《World journal of urology》 2006年24卷2期 120-127页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Urology; Robotics; brief historical notes;

【外文期刊】 Prendergast, J. Micah ; Rentschler, Mark E. ; 《Expert review of medical devices》 2016年13卷7/12期 741-748页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Minimally invasive surgery; robotic surgery; NOTES;

【外文期刊】 Newton,R.C. ; Noonan,D.P. ; 等 《Surgical Endoscopy》 2012年26卷9期 2532-2540页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 Articulated endoscopic robot; Confocal endomicroscopy; NOTES;

【外文期刊】 Feussner, Hubertus ; Fiolka, Adam ; 等 《Surgical innovation》 2015年22卷6期 643-650页

【关键词】 NOTES; autonomy; visualization;