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【中文期刊】 牛艳艳 张琦 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷21期 4612-4620页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究.目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考.方法:...
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【中文期刊】 刘万鹏 张劲新 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷7期 429-434页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨机器人辅助导航经皮拉力螺钉治疗 Hangman 骨折的临床疗效.方法 回顾性分析 2021 年 9月～2023 年 8 月我院采用机器人辅助 C2 经皮拉力螺钉治疗的 5 例 Hangman骨折的临床资料.将头颈适度屈曲置于 Ma...
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【中文期刊】 朱奕同 李松 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2025年35卷8期 785-792,799页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:评估O-arm导航辅助下儿童颈椎椎弓根螺钉置入的精确性及安全性.方法:回顾性分析2015年1月～2021年12月接受O-arm导航辅助下颈椎椎弓根螺钉置入的27例儿童患者,其中寰枢椎脱位7例,先天性颈胸椎脊柱畸形12例,神经纤维瘤病伴...
- 概要：
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【中文期刊】 苏林涛 江剑峰 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷9期 1855-1862页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:传统透视辅助治疗椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折时精准置钉存在困难,O臂导航辅助系统在普通的椎弓根置钉中精准性更高,但关于O臂导航辅助置钉在椎弓根发育狭窄胸腰椎骨折中的应用国内外鲜有报道.目的:探讨O臂导航辅助经皮椎弓根置钉在椎弓根发育性...
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【中文期刊】 李虹 马斐斐 等 《北京大学学报（医学版）》 2025年57卷1期 85-90页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:动态导航系统在种植外科中广泛应用,种植外科手术可以根据植入时机的不同分为即刻种植和延期种植.本回顾性研究的目的是比较动态导航下即刻种植与延期种植的精度,探讨即刻种植对动态导航下种植精度的影响.方法:收集97例病例(男性53例,女性44...
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【中文期刊】 罗雨商 王青 《中国医疗设备》 2025年40卷10期 155-160,184页ISTIC
【摘要】 上颌骨骨质较下颌骨疏松,上前牙缺失后常导致牙槽嵴吸收,进而引起上前牙区域骨量不足.上颌后牙缺失则常伴随上颌窦气化,导致缺牙区垂直骨量不足.对于因上颌骨骨量严重缺损,无法采用传统修复方法或自由手种植的患者,通过种植修复实现高质量的咬合重建,成...
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【中文期刊】 刘怡田 许宗和 等 《口腔颌面外科杂志》 2025年35卷3期 205-213页ISTIC
【摘要】 目的:采用数字化口腔内扫描(intraoral scan,IOS)方法评估动态导航引导下种植修复的准确性,并将该技术与传统的锥形束CT(cone beam CT,CBCT)评估方法进行比较,为IOS评估方法的可行性提供进一步的证据.方法:打...
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【中文期刊】 刘海燕 郑雨晨 等 《中国口腔种植学杂志》 2025年30卷4期 341-348页
【摘要】 目的 通过比较自由手种植、动态导航辅助种植和机器人辅助种植的精度,探讨不同手术方式在种植手术中的精度差异.方法 回顾性分析2022 年1 月至2023 年12 月在浙江省人民医院接受种植手术的患者,分为自由手组、动态导航组和机器人组,通过对...
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- 方法：
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【中文期刊】 陈文创 李勇 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷36期 5833-5838页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:寰枢椎脱位因手术难度极高、风险极大,曾被国际骨科界视为"手术禁区".然而,随着骨科智能数字化的迅速发展,机器人辅助导航置钉技术被广泛应用于临床,显著降低了手术难度和手术风险,提高了手术安全性,但是将该技术应用于治疗寰枢椎脱位的报道较少...
- 概要：
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【中文期刊】 张维丹 汪婷 等 《实用口腔医学杂志》 2024年40卷5期 691-697页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:比较全程动态导航、全程静态导板与先锋钻导板在前牙美学区种植中的精度.方法:纳入前牙美学区单颗牙种植修复的患者45例,随机分为3组(n=15).A组采用易植美全程动态导航下进行种植手术,对B组和C组患者3D打印制作牙支持式种植导板,B组...
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