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【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...

【关键词】 Nonlinear model predictive control； Fuzzy regulator； Deep neural network feedforward；

【中文期刊】 Xinyi Chen Wenxin Zhu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1771-1789页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 McKibben muscles are increasingly used in many robotic applications due to their advantages of lightweight,compliant,and...

【关键词】 McKibben muscle； Cerebellum-like controller； Spiking Neural Network；

【中文期刊】 梁华识 李泽南  等 《中国医学装备》 2024年21卷7期 134-138页 ISTIC

【摘要】 目的:构建基于反向传播(BP)神经网络算法的最优规划模型,探讨其在磁共振成像(MRI)设备质量控制中的应用价值.方法:以MRI设备图像质量、质量控制成本和故障处理时长为控制目标,以环境因素、人为因素、设备因素及使用频率等方面的13项指标为决...

【关键词】 最优规划； 反向传播(BP)神经网络； 磁共振成像(MRI)；

【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...

【关键词】 自适应导纳控制； 径向基函数； 神经网络；

【中文期刊】 阚延鹏 陈玉  等 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年24卷10期 118-124页

【摘要】 针对MMT-2(手动肌肉测试2)级患者自主进行下肢康复训练时,存在腿部肌肉无力等问题,设计并搭建了具备平衡重力特性的下肢康复训练系统,辅助患者在平衡腿部重力的状态下进行康复.由于康复训练系统存在响应速度低,超调量高等问题,不能达到有效的康复...

【关键词】 下肢康复训练； BP神经网络； 控制系统；

【中文期刊】 任乐天 宋超  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页 ISTICCA

【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...

【关键词】 交错并联； 双向DC/DC变换器； 模糊神经网络PID控制；

【中文期刊】 《中国神经再生研究(英文版)》 2010年5卷8期 635-640页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 BACKGROUND:Gastrointestinal motility dysfunction in multiple organ dysfunction syndrome (MODS) has been reported to be r...

【关键词】 enteric nerves； interstitial cells of Cajal； multiple organ dysfunction syndrome；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2010年05卷24期 1905-1909页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 A better understanding of the neural mechanisms of finger-force regulation can help to explain the relationship between ...

【关键词】 transcranial magnetic stimulation； finger； motor control；

【中文期刊】 包家明 王顺  等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷6期 715-721页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 本研究的目的是运用神经网络反向传播(BP)学习算法,建立一种个体化慢性病危险因素人体模型的方法,为状态控制研究提供人体模型基础.该模型以运动状况、饮食习惯(包括盐、谷类、蔬菜、水果、肉禽类、蛋类、鱼虾类、豆类、奶类、油脂、动物内脏等的摄入量...

【关键词】 慢性病； 危险因素； 个体化模型；

【中文期刊】 叶荔姗 李湧  等 《中国数字医学》 2017年12卷5期 20-23页 ISTIC

【摘要】 运用控制论方法,将控制理论领域反馈的闭环控制法、管理学的PDCA循环等方法运用于信息系统的整合建设,建立电子病历—电子医嘱—临床路径—医院管理信息系统的"全闭环"临床路径执行和反馈体系,建立了疾病诊疗规范制定、临床操作服务、过程质量监管三位...

【关键词】 临床路径； 控制论； 闭环；