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【中文期刊】 张杰阳 何帅 等 《集成技术》 2025年14卷2期 3-12页
【摘要】 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足.针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法.首先,通过构建图像空间下内窥镜机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Davids, Mathias ; Guerin, Bastien ; 等 《IEEE Transactions on Medical Imaging》 2021年40卷1期 129-142页
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wen, Xingnan ; Luan, Linhua ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2021年143卷 52-65页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Distributed optimization problem;Neurodynamic approach;Penalty method;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wang J. ; Gan X. ; 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2023年157卷 404-421页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Distributed optimization;Iteratively weighted optimization;Neurodynamic optimization;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Liu J. ; Liao X. ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2023年161卷 693-707页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Distributed optimization;Intelligent and connected vehicles;Neurodynamic approach;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Li X. ; Wang J. ; 等 2022年153卷 142-151页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Boltzmann machines;Boolean matrix factorization;Collaborative neurodynamic optimization;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Zhao, Yan ; Liu, Qingshan ; 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2020年122卷 144-151页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Distributed optimization;Collective neurodynamic system;Consensus algorithm;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Leung M.-F. ; Wang J. ; 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2022年145卷 68-79页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Cardinality constraint;Mixed-integer programming;Neurodynamic optimization;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Wang, Yadi ; Wang, Jun ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2021年142卷 180-191页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Feature selection;Recurrent neural networks;Neurodynamic optimization;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【外文期刊】 Qin, Sitian ; Liu, Yadong ; 等 《Neural Networks: The Official Journal of the International Neural Network Society》 2016年84卷 113-124页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Nonsmooth convex optimization;Neurodynamic approach;Lojasiewicz inequality;
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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