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【外文期刊】 Vidal, Eduard ; Palomeras, Narcis ; 等 《Nature reviews Cancer》 2019年19卷6期
【关键词】 autonomous underwater vehicle (AUV); robotic exploration; view planning (VP);
【外文期刊】 Nikolaos,Giakoumidis ; Christos-Nikolaos,Anagnostopoulos ; 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷15期 SCIMEDLINE
【关键词】 LiDAR; Next Best View; UAV;
【外文期刊】 Russell,Graves ; Subhadeep,Chakraborty ; 《Frontiers in robotics and AI》 2018年5卷 19页
【关键词】 art gallery problem; environments with holes; multirobot exploration;
【外文期刊】 Rui,Pimentel de Figueiredo ; Jonas,Le Fevre Sejersen ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2022年9卷 911974页
【关键词】 Autonomous Aerial Vehicles (AAV); deep learning; design-optimization;
【外文期刊】 Damir,Filko ; Domagoj,Marijanović ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷24期 SCIMEDLINE
【关键词】 3D reconstruction; automatic; chronic wounds;
【外文期刊】 João,Santos ; Miguel,Oliveira ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷15期 SCIMEDLINE
【关键词】 ROS; autonomous exploration; next best view;
【外文期刊】 Iker,Lluvia ; Elena,Lazkano ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2021年21卷7期 SCIMEDLINE
【关键词】 exploration; frontiers; mapping;
【外文期刊】 Yanzi,Kong ; Feng,Zhu ; 等 《Entropy (Basel, Switzerland)》 2022年24卷5期
【关键词】 active perception; entropy reduction; information expression;
【外文期刊】 Eduard,Vidal ; Narcís,Palomeras ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2019年19卷6期 SCIMEDLINE
【关键词】 autonomous underwater vehicle (AUV); frontier-based (FB) exploration; motion planning;
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